起動控制兩個階段
1、起動控制還包括起動階段循環供（噴）油量
2、起動時噴油正時控制。
起動過程
柴油機的啟動也就是柴油在氣缸內燃燒的過程柴油在氣缸內燃燒是一個複雜的物理－化學變化過程，燃燒過程的完善程度，直接影響著柴油機的作功能力、熱效率和使用期限，其燃燒過程劃分為四個階段
燃燒準備階段（滯燃期）
從燃油噴入到著火開始這一時期為燃燒準備階段。在這一階段，燃油需加熱、蒸發、擴散並與氣流混合等物理準備過程，以及分解、氧化等化學準備過程。
速燃階段
從著火開始到氣缸內出現最高壓力時止的這一階段。當少量柴油著火以後，可燃混合氣的數量繼續增加火焰迅速傳播，燃燒速度加快，放熱速率高。氣缸內的壓力和溫度急劇升高。但壓力升高過快時，會使曲柄連桿機構受到很大的衝擊載荷，並伴隨有尖銳的敲擊聲，柴油機工作粗爆，這種情況應予以限制。為使柴油機工作平穩，最大壓力增長率不應超過292kPa～588kPa/1°（曲軸轉角）。
主燃階段（緩燃期）
從爆發壓力出現點到最高燃燒溫度出現點之間的階段為主燃階段。本階段的特點是噴油已經結束，大部分的燃油在此期間燃燒，放出總熱量的約80%左右，燃氣溫度上升到最高點。但由於活塞的下移，氣缸容積增大，所以氣缸內的壓力變化不大。供油在這一階段結束。
過後燃燒階段
從最高燃燒溫度點到燃燒結束止的階段。在這一階段，氧氣已大量消耗，後期噴入的燃油就沒有足夠的氧氣與之混合進行燃燒，加之活塞的進一步下移，氣缸內壓力和溫度有較大的下降，使燃燒條件更加惡化，以致燃油燃燒不完全，出現排氣冒黑煙現象，使有關零部件熱負荷增加，影響柴油機經濟性和使用壽命，所以應儘量減少後燃期的燃燒。
