個人簡述
本研究方向主要研究各類智慧型機器人及車輛等的運動學、動力學與控制問題。重點研究柔性機械臂動力學與控制、車輛運動控制及具有時滯系統的控制問題，研究魯棒控制及容錯控制等。已承擔國家自然科學基金項目、國家九五攻項目及省部級科研項目多項科研課題。
科研成果
（近三年發表的重要論文、科研獲獎情況等）：
1．“Experimental Study for Trajectory Tracking of a Two Link Flexible Manipulator” International Journal of Systems Science , 2000,Vol.31,No.1 P3-9 （SCI檢索）
2．“On the Basis of the Singular Perturbation Approach to Control a Two-link Constrained Flexible Manipulator”HIGH TECHNOLOGY LETTERS，2001，Vol.7,No.3（EI檢索）
3．“一類車用磁電式執行器及其調速系統設計”電工技術學報，2002，Vol.17, No.4, p58-61
