李元春[教授]

基本信息

姓名:李元春
任教專業:工學-控制科學與工程
在職情況:在
性 別:男
所在院系:吉林大學通信工程學院

個人簡介

李元春
性別:男
職稱:教授

所在學院:通信工程學院
是否博導:是

專業:
控制理論與控制工程
研究方向
智慧型機械與機器人控制

研究方向

簡述
研究各類智慧型機械與機器人系統的運動學、動力學、仿真及控制問題;研究魯棒控制、模糊控制、神經網路控制及容錯控制等方法及套用

代表性著作:
代表性論文:Fuel-InjectionControlSystemDesignandExperimentsofaDieselEngine
專業(網站用):
所教課程:
研究方向:智慧型機械與機器人控制

科研成果

1.“Experimental Study for Trajectory Tracking of a Two Link Flexible Manipulator” International Journal of Systems Science , 2000,Vol.31,No.1P3-9(SCI檢索)
2.“On the Basis of the Singular Perturbation Approach to Control a Two-link Constrained Flexible Manipulator”HIGH TECHNOLOGY LETTERS,2001,Vol.7,No.3(EI檢索)
3.“一類車用磁電式執行器及其調速系統設計”電工技術學報,2002,Vol.17, No.4, p58-61

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