基本信息
姓名：李元春
任教專業：工學-控制科學與工程
在職情況：在
性 別：男
所在院系：吉林大學通信工程學院
個人簡介
李元春
性別：男
職稱：教授
所在學院：通信工程學院
是否博導：是
專業：
控制理論與控制工程
研究方向
智慧型機械與機器人控制
研究方向
簡述
研究各類智慧型機械與機器人系統的運動學、動力學、仿真及控制問題；研究魯棒控制、模糊控制、神經網路控制及容錯控制等方法及套用
代表性著作：
代表性論文：Fuel-InjectionControlSystemDesignandExperimentsofaDieselEngine
專業（網站用）：
所教課程：
研究方向：智慧型機械與機器人控制
科研成果
1．“Experimental Study for Trajectory Tracking of a Two Link Flexible Manipulator” International Journal of Systems Science , 2000,Vol.31,No.1P3-9（SCI檢索）
2．“On the Basis of the Singular Perturbation Approach to Control a Two-link Constrained Flexible Manipulator”HIGH TECHNOLOGY LETTERS，2001，Vol.7,No.3（EI檢索）
3．“一類車用磁電式執行器及其調速系統設計”電工技術學報，2002，Vol.17, No.4, p58-61
