朱鵬一生主要投身於教育,倡辦過黃華鎮岐頭初小,襄辦過樂清最早的鄉村國小“樂清西鄉高等國小堂”,從教過“開創了溫州師範教育的先河”的樂清師範傳習所、溫州師範學校(今溫州中學)、處州初級師範學堂(今麗水中學、麗水學院),擔任過樂清勸學所所長、樂清教育會會長。從教時間長達三十來年,既當過老師,也當過老師的老師,更當過一縣老師們的掌門人,即便遊宦浙閩,也是擔任跟教育有關的職務。
朱鵬的教學實踐重啟發,反對死板灌輸,對學生採取賞識激勵的引導手法,栽培的弟子遍布浙南,多有不凡成就,以致他們的名氣都遠遠超越他,顯著於時,樂清有朱鏡宙、林佛性、南懷瑾、鄭哲民、洪式閭,瑞安有伍叔儻,永嘉有柯逢春,鹿城有徐堇侯,青田有陳誠、葉邁,可謂“十大高徒”。