後梁太祖開平三年 （909年）五月， 吳越王錢鏐築城於望海鎮，尋改靜海鎮，並以鎮隸屬明州。八月 錢鏐因漁鹽之利，奏請設定望海縣。不久，改為定海縣（寧波市鎮海區）。
南宋寧宗慶元元年（1195年）光宗禪位於太子趙擴。趙擴為太子時曾兼明州觀察使，即位後升明州為慶元府（治今寧波市區）,定海縣隸之。
元世祖至元十三年（1279年）改慶元府為慶元路（仍治今寧波市區），定海縣隸之
元順帝至正廿七年、吳王朱元璋“吳”元年 十一月（12月）改慶元府為明州，定海縣隸之。
明太祖洪武十四年（1381年）改明州為寧波府，定海縣隸之。
明太祖洪武二十年（1387年） 信國公湯和在浙設衛所、築59城防倭。立定海衛。
清聖祖康熙廿六年（1687年） 改定海縣為鎮海縣，總定海縣之名歷經後梁至此，總計778年。明年在昌國縣故址設設定定海縣，舟山群島歸屬鎮海為300年。
1985年 撤消鎮海縣。將原鎮海縣行政區域併入寧波市，以甬江為界。北部為鎮海區，區府駐城關鎮；南部為濱海區（1987年6月改北侖區），區府駐江南鄉(今江南鎮）紅聯村，1987年12月遷新碶鎮。
