形態特徵
該門動物呈蠕蟲狀，體長從幾毫米至200毫米，兩側對稱，體圓柱形，不分節。典型的曳鰓動物組成部分為吻（翻吻）、軀幹部（腹部）和尾（尾附器）3個部分。吻位於蟲體前端，可伸縮，口位於吻前方中央，吻表面具多排環狀排列的咽齒和許多縱排的小圓錐形杯狀乳突。軀幹部具有許多假體環但非分節，常覆有小棘或瘤。後端腹面開口為肛門，肛門前兩側開口為泄殖孔。尾位於軀幹部之後，有人認為是軀幹部的延長，具中空的柄和許多囊泡狀突起（尾囊），不同種的曳鰓動物尾變化較大，或僅為一細長的尾，或無尾。
曳鰓動物門體壁由周期性蛻皮的角質膜、單層表皮、環肌和縱肌以及一層不清楚的膜組成。消化系統為一直管，由口、口腔、肌肉質的咽球、食道、腸、直腸、肛門等器官組成。神經系統簡單，不與表皮分離，亦無神經節的分化，具圍咽神經環和腹中部的神經素。排泄器官1對原腎型，位於體後腸兩側的體腔內，具許多焰細胞，排泄管下行與生殖管相遇為泄殖管，並以泄殖孔開口於體外。體腔大，位於腸管與體壁之間，並延伸至尾部，內充滿乳白色液體，具兩種游離的細胞：紅細胞（內含具呼吸色素的蚓血紅蛋白，可能具攜氧和儲氧的功能）和遊動的變形細胞。
生長繁殖
雌雄異體，體外受精。胚胎髮育過程尚不清楚。後期幼蟲與成體相似，具翻吻，但覆蓋著多片厚的角質兜甲，變態後兜甲消失。
生活習性
曳鰓動物是海洋底棲性的動物，大部分生活在靠近兩極地區的冷海中，從淺海到深海都有，自由生活，主要棲於含泥的沉積物中。在無氧的泥灘、超鹹水或半鹹水水域等沿岸環境中可能是重要的動物組成成分。在該生境中生活可能避免與其他後生動物競爭。以翻吻在泥內吞咽小型多毛類環蟲、甲殼動物和其他曳鰓動物。
亞種種類
曳鰓動物門是很小的一門，已知有2綱4科12種。中國僅發現2屬2種：尾曳鰓蟲
分布區域
發現於渤海；擬曳鰓蟲屬的南方擬曳鰓蟲，分布於東海陸架區。
