曲柄存在條件

平面鉸鏈四桿機構有曲柄存在的條件為：
1.連架桿與機架中必有一桿為四桿機構中的最短桿；
2.最短桿與最長桿桿長之和應小於或等於其餘兩桿之和（通常稱此為桿長和條件）。