概念
昆達利尼瑜伽發展了王瑜珈(Raja Yoga)的氣脈學說，明確提出人體周身遍布72000長氣脈。其中伊達（IDA）品格拉（PINGA）和蘇叔姆納（SUSHUMNA）三脈，七個神秘中心（根持穴muladhara、生殖已舍穴swadhisthana、臍部的聖居穴manipura、心臟處的無觸穴anahata、頸喉處的除雜穴vishuddhi、兩眉間神命穴ajna、頭頂部千葉蓮花sahasrara）、五氣（命根氣、上行氣、平行氣、下行氣、遍行氣）;
昆達利尼瑜伽認為七穴或千葉蓮花由於三大氣脈相互交叉聯接，構成一個整體，而每個穴或蓮花又自成一個中心，體內的生命信息在這七穴或蓮花間遊走。在一般人的身體內，這七穴或蓮花通常是關閉的，或最多是局部開放的。這是因為生命氣息從這僅有開放的間隙中遊走，已足以維持生命的需要。但是昆達利尼瑜珈師卻認為，這是人體的一種低等和無能狀態。
根據昆達利尼瑜伽理論，在根持穴內眠伏著一條世大的蟠龍，術語叫kundalini Sakti.瑜珈師通過身密語密意密三密，可以使體內生命氣息上下隔離的狀態消失。眠於根持內的蟠龍被內氣催動，直舒向上，衝破每一穴或蓮花，使用權生命氣息在七穴之間暢通遊走，在體內積聚一股強盛的蟠龍，一旦上下通暢，即可達出神入化的三摩地定境。
起源
從古代印度的瑜珈修行智者，已經發現每一個人體裹有一股儲備能量，潛伏在海底輪（脊椎根部附近），在能量甦醒過程中，會在力源輪（中國的命門穴附近）感受到到它的能量，有經經驗的瑜伽師會把冥想力放在海底輪和力源輪之間，並在身體背後冥想靈蛇之力（Kundalini），但也有人認為這種能量潛伏在脊椎骨底部的第四節（力源輪）。現有22種傳統的瑜珈派系，都向著同一目標: 把這沉睡的儲備能量喚醒，把它提升。這股能量被稱為 “ 昆達利尼” (Kundalini)。當昆達利尼提升時， 人對萬事萬物的警覺性和感應力特別敏銳。所接觸領域的悟性亦很高。昆達利尼瑜珈 (Kundalini Yoga) 一直在密教中傳承。在藏密中也廣為流傳，這種靈蛇力後來也被稱為“繩子之力”，在瑜伽經典《五十奧義書中》大量記載這種關於昆達利尼蛇的修行方法，並認為；這種能量為脊椎動物共有的。大師 Yogi Bhajan 於1967年定居美國時，在美國無私地把這屬於秘傳的智慧公開化，但是修行昆達利尼蛇風險很大，在古代，那些“完美棄絕者的瑜伽士”，拋棄了物質欲望，戰勝了“假我”。才能通過這一途逕到達“三摩地”。不過，到達“三摩地”不僅僅只有這一條路。
特點
每一課昆達利尼瑜珈都包括唱聲(Mantra) ， 呼吸法(Pranayama)， 一套套由古代智者巳編好而有針對性效果的功 (Kriya)， 深層放鬆 (Deep Relaxation)和有不同效應的冥想 (Meditation)。Kriya 是由一個或幾個體位法 (Asana)組成。而且每一課都有一定的主題。
昆達利尼瑜珈課沒有分初級或高級。雖然同一個體位法， 每個學員都按著自己的能力去做， 不要求體位外在的完美好看和高難度， 而是讓身體和內在的我去領航 ， 完全把自我放下， 讓身，心，靈合一。
昆達利尼瑜珈排毒的效果特彆強， 所以要求學員要放一瓶水在旁，在練習時，多喝水，讓血液裹的毒素儘量儘快的排出體外。所以在昆達利尼瑜珈課上，要上洗手間排尿排便的情況是很正常也很普遍。
通過昆達利尼瑜珈， 昆達利尼沿著脊椎骨提升， 通過人體裹的八個能量中心， 讓每個能量中心平衡， 直達大腦刺激松果腺和腦下垂體，讓神經系統， 荷爾蒙系統和每個細胞核得以激活。因此，練習過昆達利尼瑜珈的人都體會過無論身體上， 心靈上的變化和強化， 都比一般的瑜珈來得快。
所以昆達利尼瑜珈有助於減緩衰老過程， 促進整體健康， 提高活力，增強心智體能的健全。
入門
昆達利尼瑜珈的開始動作以阿薩納(Asana)這種"簡單姿勢"開始，並以此結束每次練習。
作用：促進內心安寧和注意力集中，使以後全部練習的動作收效更佳。身體積聚能量，強健心臟，恢復精神，通向心靈中心之道。
指南
1、採取舒適的盤腿坐姿。脊椎挺直，"自豪"地挺胸。肩膀、腹部、臉部保持放鬆狀態。深呼吸1-2次。構想一下，你是如何運用呼氣將所有緊張和不安從體內排除，以及你是怎樣運用吸氣把力量和生命的能量納入身體之中。
2、緊接著是曼特拉(Mantra--唱念瑜伽頌歌)以加強開始動作的效果："Ong Namo Guru Dev Namo" (發音：ong namoh gurudehf namoh)。其含義是："我敞開我無所不包的創造性能量和無窮無盡的智慧。"首先，手掌併攏，把大拇指和小指叉開，然後將大拇指指尖移至胸骨上。現在你以唱、念、輕聲低語或思維的方式進行歌頌："Ong Namo Guru Dev Namo."重複3次。
練習
作用：保持青春，促進神經系統發達，使腹肌和背肌強健、放鬆，繃緊腹部，按摩內臟。對背痛和奔忙一天的勞累有良好療效。愈加理論說，"倘若你的脊椎靈活，整個人的身心也靈活。"
指南：採取四足動物的立姿--雙膝與髖同寬，雙手與肩同寬，十指指尖向前(如圖所示)。長久地深呼吸一次。緊接著，呼氣時收腹，使背部呈圓弧狀，將下巴移至胸部(貓式)。吸氣時將背部伸長，胸骨向前，下巴向上提起(牛式)。這一動作重複做3次。
提示：愈加動作柔軟、緩慢，練習時要當心身體。 呼吸和動作融為一體。手關節較弱的人可用雙拳支撐。
放鬆：每次練習後採取仰臥姿勢，愜意地休息3-7分鐘。伸直雙臂和雙腿，放鬆全身並使阿薩納在你全身繼續起作用。如果你願意，將手心放在腹部上。你感覺肚臍是如何隨著呼氣的方向而下降，同時你也可感覺到，肚臍如何隨著吸氣完全自動地頂著你的雙手而升起。
結束：重新採取開始動作的"簡單姿勢"來結束瑜伽練習。雙手併攏，把大拇指和小指叉開，然後唱曼特拉"薩特 納姆"(Mantra"Sat Nam" )重複3次。其含義是："但願我心靈常安。"
對於昆達利尼來說，精神上的追求和正常的生活並不矛盾。相反，它能將這兩個世界相互緊密地聯繫起來，從而充分地發揮積極的生命能量。它與拚命的練習也毫不相干，這種瑜伽，只要每天練3分鐘也同樣有用。
