投身革命
1937年7月，日本帝國主義發動了侵華戰爭。在民族存亡的緊要關頭，年僅15歲的於守真參加了八路軍，在山東渤海軍區直屬團一營一連任戰士。抗日戰爭時期，於守真曾任直屬團一營警衛員、班長、副排長、文化教員、副政治指導員、指導員等職務。主要參加了山東渤海區的激烈戰鬥。
抗日先鋒
1940年到1942年是抗日戰爭最艱難困苦的階段，日寇瘋狂進行“鐵壁合圍”、“梳篦清剿”、反覆“掃蕩”，使形勢更加惡化。在李家屋子突圍戰中，於守真不幸身負重傷，但仍堅持同戰友們奮勇作戰，終於突圍成功。1943年2月參加小清河反封鎖戰鬥，拔除敵崗樓36個、碉保5座，突破敵封鎖線，恢復了小清河南北交通聯繫，並於同年4月粉碎了日偽軍春季大“掃蕩”。1943年5月參加了清河區發起的保衛麥收反“蠶食”戰役，在三里莊與敵展開激戰，殲偽成建基部400餘人，給準備向中心抗日根據地“蠶食”之敵迎頭痛擊。1944年夏在解放利津縣城戰役中，於守真帶領部隊在兄弟部隊的配合下，一舉消滅敵偽團部，全殲敵偽軍1700餘人，生俘偽團長蘇冀南，一小隊日軍拒不投降被全殲。1940年到1945年間，他先後參加興福鎮、義和莊、小清河各個道口、據點、炮樓的爭奪戰及田柳莊、羊角溝、利津城、商河城、臨淄城等大小戰鬥百餘次。
商河戰鬥結束後，根據中央指示和山東分局、山東軍區的命令，於守真所在的部隊組成第七師，他任十九團二連指導員。
保衛四平
解放戰爭時期，於守真歷任東北民主聯軍六縱四十三軍後勤部警衛連指導員、野戰醫院政治協理員，主要參加了四平保衛戰等重大戰役。1946年3月，蔣介石把“五大金剛”中的兩張王牌新一軍和新六軍調到東北。於守真所在師奉命參加四平保衛戰。4月敵新一軍3個師同時從三個方向向四平發起輪番進攻。二連堅守的四平三道林子地區，是敵人攻擊的重點，經過數天激戰，給敵人以數百人的殺傷，二連也傷亡過半。在激戰中，於守真左腿被炸成重傷，但他堅持不下火線，仍然指揮完成了保衛四平的任務。隨後參加了遼瀋戰役、平津戰役、渡江戰役、解放海南島等重大戰役，多次立功受獎。
建國之後
新中國成立後，於守真於1949年11月任廣州軍管會公安局組織股長。1950年2月調到海軍南海江防艦隊“先鋒艇”任軍代表兼艇長，參加了著名的“萬山海戰”。1950年5月25日率領“先鋒號”“奮鬥號”和“勞動號”3艦艇，奔襲萬山群島垃圾尾艦艇錨地，掩護船隊運送步兵登入作戰，勝利完成了掩護步兵在青洲和牛頭島登入的任務。“萬山海戰”擊沉敵25號、26號炮艇，開創了“小船打大船”的先例，受到毛澤東主席的電令嘉獎。1952年至1956年在南京軍事學院海軍系學習，後分配到中國人民解放軍海軍潛艇部隊任大隊長、支隊副參謀長、參謀長，1964年10月調到北京任海軍裝備修理部副部長。1973年10月至1985年10月任海軍潛艇學院副院長、顧問。
榮譽勳章
1956年榮獲中華人民共和國獨立自由勳章，1957年榮獲中華人民共和國三級解放勳章，1988年榮獲中華人民解放軍獨立功勳榮譽章。
