主要經歷
博士學位 英國 Staffordshire 大學 工程學院 1994年6月
碩士學位燕山大學機械工程學院 1987年6月
學士學位齊齊哈爾大學機械系 1981年12月
1988年9月-1990年8月 英國 Loughborough 大學 機械系 訪問學者
1994年10月-1996年7月燕山大學機械工程學院 博士後，副教授
1996年7月-今北京交通大學機械與電子控制工程學院 副教授，教授
2001年9月-2002年8月 美國 University of California, Riverside 訪問教授
研究領域
研究專長
機器人學
CAD/CAM
機械系統動力學
現代機械設計
科研項目
1）參加"七五"攻關項目"六自由度並在線上器人的理論與實驗研究"；1984-1987
2）參加英國Loughborough 大學的研究項目"轎車前橋的運動特性研究"1988-1989
3）參加英國Staffordshire 大學科研項目"新型變阻抗滑動軸承的研製"1990-1994
4）參加國家自然科學基金項目"三自由度並在線上器人運動特性的研究"1994-1996
5）參加國家863項目"欠秩並在線上器人機構特性的主螺旋分析" 1998-
6）參加國家863項目"西安鐵路信號廠CIMS工程"1998-
7）主持國家教委回國人員科研基金項目"高穩定性滑動軸承的最佳化設計"1994-1996
8）主持中科院瀋陽機器人學開放實驗室基金項目 "工業機器人通過奇異位形的控制方法研究"1998-1999
9）主持國家自然科學基金項目"機器人通過奇異位形的軌跡控制方法研究"1999-2001
10)主持鐵道部科研基金項目“隧道消防機器人總體設計與關鍵技術研究”2001-2003
11)主持國家自然科學基金項目"對稱結構的非過約束4自由度和5自由度並在線上器人機構綜合方法研究"2004-2006
論文著作
Yuefa Fang and Lung-Wen Tsai, “Analytical Identification of Limb Structures for Translational Parallel Manipulators”, Journal of Robotic Systems, 21(5),2004[SCI 檢索]
Yuefa Fang and Lung-Wen Tsai,“Feasible Motion Solutions for Serial Manipulators at Singular Configurations,”ASME Trans.,Journal of Mechanical Design, Vol.125, No.1 2003.[SCIE 檢索]
Yuefa Fang and Lung-Wen Tsai,“Inverse Velocity and Singularity Analysis of Low-DOF Serial Manipulators,”Journal of Robotic Systems, 20(4),2003[SCI 檢索]
Yuefa Fang and Lung-Wen Tsai,“Structure Synthesis of a Class of 3-DOF Rotational Parallel Manipulators,” IEEE Transactions, Robotics and Automation,Feb.2004 [SCI 檢索]
Yuefa Fang and Lung-Wen Tsai, “Precise Path Tracking Through Singular Configurations Of Serial Manipulators,” accepted for presentation, Proceedings of the10th World Congress in Mechanism and Machine Science, Aug. 18-21, 2003, Tianjin, China
Yuefa Fang and Lung-Wen Tsai,“Structural Synthesis of 4-DOF and 5-DOF Parallel Manipulators with Identical Limbs”, The International Journal of Robotics Research, 21(9)，2002，799-810[SCI 檢索]
Z. Huang, J. Wang and Y. F. Fang,“Analysis of Instantaneous Motion of Deficient-Rank 3-RPS Parallel Manipulators”,Mechanisms and Machine Theory, 37(3): 229-240,2002 [SCI檢索]
Yuefa Fang，Zhen Huang“Analytical Identification of the Principal Screws of the Third Order Screw System" Mechanisms and Machine Theory, 1998,.33(7):987-992 [SCI 檢索]
Yuefa Fang and Z. Huang“Kinematics of a Three-Degree-of-Freedom-Parallel Robot”, Mech. Mach. Theory, 1997,.32(7):789—796 [SCI 檢索]
Yuefa Fang, Zhen Huang, "Dynamic Model of a three-degree-of-freedom parallel robot" Chinese Journal of Mechanical Engineering, Vol.10, No.1, 1997
Yuefa Fang, M. J. Goodwin, P. J. Ogrodnik, "Unbalance responses of a flexible rotor running in variable impedance journal bearings", Proccedings of International Conference on Mechanical Transmissions and Mechanisms, Tianjin, China, July 1997, pp269-272
Zhen Huang, Yuefa Fang, "Kinematic characteristics analysis of three DOF in-parallel actuated pyramid mechanisms", Mechanisms and Machine Theory, Vol.31, No.8, 1996, pp1009-1018 [SCI檢索]
Zhen Huang, W. S. Tao and Yuefa Fang, "Study on the kinematic characteristics of three DOF in-parallel actuated platform mechanisms" ,Mechanisms and Machine Theory, Vol.31, No.8, 1996, pp999-1007 [SCI檢索]
Zhang Wenxiang, Fang Yuefa, "Kinematical classification of gearing types and proof of two theorems of gearing" , Journal of Coal Science&Engineering(China), Vol.2, No.2, Dec.1996, pp92-96
Zhen Huang, Yuefa Fang "Motion characteristics and rotational axis analysis of three DOF parallel robot mechanisms" Proceedings of IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics, V1, 1995, Canada:67-71 [EI檢索]
M.J.Goodwin, P.J.Ogrodnik, M.P.Roach, L.K.Lim, Y.Fang, "Steady load-carrying capacity of recessed hydrodynamic bearings" Proceedings of IMechE, Part J: Journal of Engineering Tribology, 1995, Vol.209, No.4, pp255-262 [EI檢索]
Yuefa Fang, M. Goodwin and P. Ogrodnik, "Measurement of the dynamic coefficients of journal bearing using modal testing technique", Proceedings of the International Symposium on Test and Measurement, Internation Acadamic Publishers, Taiyuan, Aug, 1995, pp429-431[EI檢索]
P. J. Ogrodnik, M. J. Goodwin, M. P. Roach, Y. Fang "A novel variable impedance oil film bearing part 1: theoretical modeling" Proceedings of IMechE, Part J: Journal of Engineering Tribology, 1996, Vol.210, No.1, pp55-63 [EI檢索]
P. J. Ogrodnik, M. J. Goodwin, Y. Fang, M. P. Roach "A novel variable impedance oil film bearing part 2: experimental identification of the steady state and dynamic characteristics" Proceedings of IMechE, Part J: Journal of Engineering Tribology, 1996, Vol.210, No.1, pp65-74 [EI檢索]
Hu zhunqing, Fang Hairong, Fang Yuefa. Study of solving for manipulator joint rates near singular configurations, The 17th IEEE Region 10 International Conference on Computers, Communications, Control and Power Engineering. 2002年10月.[ISTP檢索]
Hu zhunqing, Fang Hairong, Fang Yuefa. A new solution algorithm for singularity control of serial manipulators, The 17th IEEE Region 10 International Conference on Computers, Communications, Control and Power Engineering. 2002年10月.[ISTP檢索]
Hu zhunqing, Fang Hairong, Fang Yuefa. Kinematic Control of Six-Manipulators at singularity configurations. International Conference on Power Systems and Communication Systems Infrastructures for the future. 2002年9月.[ISTP檢索]
Yuefa Fang, M. Goodwin and P. Ogrodnik "Theoretical Analysis of the Steady Load-Carrying Capacity of Recessed Oil-Film Bearings"， Proceedings of the First Balkan International Conference on Tribology, October 1993 Sofia
Yuefa Fang, M. Goodwin and P. Ogrodnik "Steady-state Analysis of a NovelVariable Impedance Oil Film Bearing"， Proceedings of the International Conference on Rotating Machine Dynamics, April, 1992 Venice, Italy
Yuefa Fang,T.H. Davies"Synthesis of Four-bar Function Generator Using Generalised Matrix Approach", Pceedings of the International Symposium on Linkage and CAD, July,1989 Rumania
Hu Zhunqing, Fang Hairong, Fang Yuefa. Study and Simulation of Manipulator Kinematic Solution at Singular Configurations.系統仿真學報,2003,15(6):826-829
Hu Zhunqing, Fang Hairong, Fang Yuefa. Simulation Analysis of Low-DOF Serial Manipulator. 系統仿真學報,2003,15(5):693-695
胡準慶,房海蓉, 方躍法. 機器人精確軌跡控制方法的研究.中國安全科學學報.2003,13（3）:8~11
房海蓉, 胡準慶, 方躍法. 基於神經網路的機器人智慧型控制. 機器人技術及套用, 2002,No 4
胡準慶，房海蓉, 方躍法, 解決機器人奇異性問題的新型控制方法 測試技術學報2002年B第16卷 增刊No.7:1397~1340
方躍法,陳集 "機器人通過奇異位形的控制方法",齊齊哈爾大學學報, 第18卷, 第1期, 2002年,67-70
方躍法,房海蓉,牟建斌 "並在線上器人誤差敏感係數及其在工作空間的分布",北方交通大學學報,第24卷, 第4期, 2002年,38-42
孫孟慶,方躍法"內燃機振動力平衡的質心位移法研究",北方交通大學學報,第24卷, 第4期, 2002年,88-92
房海蓉,方躍法等,"基於神經網路的機器人智慧型控制",機器人技術與套用,2002年, 第4期,28-32
方躍法，黃真"三自由度並在線上器人操作平台的主螺旋識別" 中國機械工程，1999年第三期
方躍法，李建勇，鄂明成"滑動軸承動力係數識別的廣義逆矩陣法" 北方交通大學學報, 第23卷, 第1期, 1999年
李忠，方躍法 "基於框架式模糊推理專家系統的機車柴油機磨損故障智慧型診斷",鐵道學報, 第21卷,第3期, 1999, 23-27
方躍法，孫宇，查建中"機器人奇異位形分析的線幾何方法" 機械設計與研究，增刊，1998年10月
李忠，方躍法，李大融"基於神經網路擴展內容定址的彩色磨粒智慧型識別機研究與實現" 北方交通大學學報, 第22卷, 第4期, 1998年, 87-92
方躍法，鄂明成，李忠，李建勇 "可變阻抗滑動軸承動力係數的試驗測試"，北方交通大學學報, 第22卷, 第4期, 1998年, 93-96
方躍法, "滑動軸承動力係數測試精度分析", 燕山大學學報, 第22卷, 第1期, 1998年, 90-92
房海蓉, 姚進, 方躍法, "一種新型變幾何桁架機器人機構位置分析", 北方交通大學學報, 第22卷, 第1期, 1998年, 81-85
方躍法, 黃真, "三階螺旋系主螺旋識別的解析方法", 機械工程學報, 1997年, 第6期, 8-13
方躍法,黃真, "三自由度3-RPS並在線上器人機構的運動分析", 機械科學與技術, 1997年, 第1期, 82-88
方躍法, 黃真, "平面三自由度機器人的有限靈活工作空間研究", 東北重型機械學院學報, 1997年, 第三期, 196-200
方躍法, "可變剛度滑動軸承靜態特性的實驗研究" 東北重型機械學院學報, 1997年, 第2期, 108-110
黃真, 方躍法, "三自由度並聯角台機構轉軸存在的子空間", 東北重型機械學院學報, 1997年, 第2期, 95-99
方躍法, "可變阻抗滑動軸承的動力係數計算", 機械設計, 1997年, 第10期, 14-17
方躍法, "滑動軸承動力係數計算的壓力擾動法", 現代機械, 1997年12月
方躍法, "可變阻抗滑動軸承的動態特性及其對轉子不平衡回響的影響", 北方交通大學學報, 第21卷, 第4期, 1997年, 454-458
方躍法,黃真 "建立並在線上器人影響係數矩陣的虛位移法", 全國博士後學術交流會論文集, 學苑出版社, 1996年1月, 北京:7-11
方躍法, 黃真, "三自由度3-RPS並在線上器人機構的運動特性分析" 機械科學與技術, 1996年, 第四期, 929-934
方躍法, 黃真, "並在線上器人機構學研究進展", 全國自動化和機器人學術研討會論文集機械工業的未來,北京航空航天大學出版社, 1996年6月, 北京:221-226
方躍法, "滑動軸承動力學係數的實驗測試", 潤滑與密封, 1996年6月, 第四期, 56-59
張文祥, 方躍法, "齒輪嚙合第一定律證明的螺旋理論方法" 東北重型機械學院學報, 1996年, 第三期, 218-222
黃真、 方躍法"六自由度並在線上器人的隨機位姿誤差分析",東北重型機械學院學報 1989年 第三期
黃真、 方躍法"機器人機構誤差分析"， 東北重型機械學院學報 1988年第二期
黃真、方躍法 "直動輸入的空間機構的位置分析"， 東北重型機械學院學報 1987年第二期
黃真，孔令富，方躍法"並在線上器人機構學理論與控制" 機械工業出版社，1997
社會兼職
全國高校機電自動化及機器人研究會常務理事
機械工程學會高級會員
北京市青年學科帶頭人
北京交通大學優秀主講教師
