2010款奧迪S4車系的四門轎車版（S4 sedan）和五門旅行版（S5 Avant）在本屆巴黎車展正式同時發布。奧迪為新一代S4裝備全新3.0 TFSI V6機械增壓引擎（缸內直噴+機械增壓），最大馬力333ps，最大扭力440Nm@2,500~4,850rpm；傳動系統提供六前速手動波箱和全新S tronic七前速雙離合手自波箱，Quattro四輪驅動系統；0-100km/h加速5.1秒。2010款奧迪S4車系將在明年三月正式登入歐洲市場。
新奧迪S4設計上，汽缸排氣口與增壓器的入氣口之間的距離相對靠近，排氣時動力的損失更少，而增壓的效率又更高。由於每組汽缸都帶有一個中冷，這樣吸入的空氣的溫度相對低；空氣越冷，密度更大，氧的含量更多，引擎的燃燒也就更合理，這對增壓發動機的效率起到至關重要的作用。
進氣口的形狀也經過了特別精心的設計，在增壓氣混合進入燃燒時，氣流會產生一種滾動清理的動作，令到燃燒更清潔，更高效。這種滾動作用令燃料與空氣混合時產生一種合理的渦流，大大改善燃燒過程，增強了效率。同時，採用了奧迪出色的每缸5氣門設計與氣門正時，中低段轉速時扭力可以增加10%。
配合V6引擎的強勁動力，奧迪A4採用了緊密型齒輪比的手動6檔變速器和恆時四輪驅動換檔流暢，行走敏捷，有種行雲流水般的感覺。
懸掛：
強勁的動力的驅動下，是奧迪堅實平穩的車架。前輪採用的是4連桿的鋁製懸掛，取代傳統的麥花臣式，整個旋轉軸的軌跡幾乎垂直，並靠近輪胎的中心點，車輪的前束角變動極小，形成了很低的扭轉力矩，因而，轉向是十分地精確。後輪懸掛採用了雙叉臂式，同時所有的樞軸軸承也都是用輕質鋁材。
出色的制動系統令奧迪A4收放自如。前後制動的通風透氣碟同樣配鋁質的制動鉗，不僅剎車的散熱好，而且制動是特別的穩定。同時，ABS防抱死系統，EBD電子制動力分布系統，在車載電腦的電子穩定程式的完全控制下，因此，駕駛 S4的表現，不論在乾地上還是濕地上你都會發現它十分穩健，特別是彎中的出色循跡性讓你有信心去快速攻彎。
從外表上看，奧迪S4似乎跟A4沒有多大的差別，也許你能發現的最大差別只是S4採用了更寬扁的運動型 225輪胎和17英寸“Avus”合金輪圈。車頭部份寬大的入風口，自動控制照射區間的氙氣大燈和透亮的燈罩，都給人更多運動感。內飾方面也同樣的突出S系列的高品質，提花緞面的座椅、多紋麻花色或白金的內飾是標準搭配，也可以選擇在儀錶板和門飾上採用鑽石銀的鋁飾；當然更豪華的是選擇大理石灰、白金色或銀色的皮飾，或者是藍色與大理石灰色搭配的皮飾。
實際上差別有時甚至不能用“運動”兩字來概括S4。今年能表現來看， S4從起步到加速到100k m/ h車速，只需5.1秒，最高車速跟定在250km/h，油耗卻只有百公里11．3升(93/116/EC標準) 。由於尾氣的排放率先首次採用溫度控制，同時還採用了最新一代引擎電子管理系統，排放已提前滿足了歐洲D3標準。可以說，S4從性能，行走，品質等方面都是A4的全面升級，是運動與高性能造就的迷人風采，令它脫顧而出。
車身結構也更趨合理，軸距與前後輪距與普通A4一樣，新平台的最大優勢是前軸前移，對於車輛前後配重比分配大有好處。在加上新一代的Quattro四驅系統的運用，允許全部四個車輪動態分配扭矩的輸出，全新S4的操控性將比前置前驅的現款S4更精準、更穩定。
