撾登聞鼓

唐代還允許大案直接向皇帝申訴。 事主可以在路旁迎駕申訴，稱“邀車駕”。 ”(楊廷福《唐律初探》)皇帝直接受理伸冤，並專設簡單、通暢的管道，使下情上達，堪稱是以人為本、重視法制治國的結晶。

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唐代還允許大案直接向皇帝申訴。事主可以在路旁迎駕申訴，稱“邀車駕”。

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又在長安、洛陽兩京城門外置有大鼓，讓伸冤者敲鼓，叫“撾登聞鼓”，武則天時更在朝堂上置銅鑄“仲冤匭”，“伸天下之冤滯，達萬人之情狀。”(楊廷福《唐律初探》)皇帝直接受理伸冤，並專設簡單、通暢的管道，使下情上達，堪稱是以人為本、重視法制治國的結晶。