以山崖的壁面為材料所作的雕刻。多以高浮雕及半圓雕為主體，替山造型。較有代表性的，為洛陽龍門西山北部武則天時期的摩崖三佛龕，主像彌勒結跏趺坐，二佛脅侍，雖未鑿畢，但其端莊的面型、適度的比例及流暢的衣褶，可見雕刻技巧相當成熟，此像也是研究古代雕刻工序的極好例證。奉先寺九尊大像則代表唐代摩崖雕刻的藝術成就。固原須彌山石窟在有唐大中三年（849）題記的第二窟，依天然崖壁雕十九米釋迦坐像一尊，面型豐滿，姿態端正，兩肩寬厚，通肩袈裟質感輕薄，具有唐代造像的典型風格。此外還有四川廣元千佛崖摩崖造像、皇澤寺摩崖造像、大足北山摩崖造像及寶頂山摩崖造像等。
摩崖石刻起源
摩崖雕刻摩崖石刻文字出現的時間，有很多說法，有的說出現於周代，有的則說在商代就有了，但都缺乏可靠的證據。根據可靠記載和現有實物考察，可以確指為摩崖石刻者，最早見於東漢時期。這時摩崖數量不少，已達到了一個相當水平。漢代以後，各朝代都有摩崖石刻，有的也很著名。現根據不完全統計，比較著名的摩崖，漢朝有10多處，魏、兩晉、南北朝有近20處，隋唐時期有10來處。宋以後也有一些，總共約有50處。
摩崖石刻主要分布
我國還有一些較有名的摩崖石刻，《經石峪摩崖》，刻在泰山斗姆宮東北方大約一公里左右的山谷中，該谷有磴[deng 鄧]道可通，谷中有小溪，溪右岸有一自然的微有坡度的花崗岩石坪，面積約一畝左右，佛教經籍《金剛般若波羅蜜經》一部即刻在該石坪上，所以其峪(山谷)也因刻此佛經而著名於世，故世人又改稱其名為“經石峪”。
經石峪刻經，無年款、書者和刻工姓名，歷代很多書法家都以其為北齊時的作品。也有人認為其字與山東尖山摩崖《唐邕[yong 擁]題名》相似，所以為唐邕、王子椿等人所書。當時所刻應為《金剛經》全文，經歷代剝蝕，現僅存30餘行，1000餘字，每字直徑50厘米左右，書體篆、楷、隸兼備，書法遒勁，字型雄渾，歷代被尊崇為“大字鼻祖”、“榜書之宗”。明清以來，崖間多有遊人題刻雜於其中。近來在峪側建有高山流水亭，觀賞摩崖之餘，還可在此小憩。1967年，在溪上游築攔水壩一道，使溪改道，加強了對摩崖石刻的保護。
《紀泰山銘》，在泰山岱頂大觀峰，削壁刻字。摩崖石刻高13.3米，寬5.3米，刻文24行，每行51字，共996字。唐開元十四年(公元726年)，唐玄宗(李隆基)到泰山祭天封禪時撰文，用隸體書寫，額亦用隸書題“紀泰山銘”四個大字。銘文首題和尾部紀年為楷書，稍有變化。摩崖銘右側有唐蘇頲〔ting挺〕“東封朝覲頌”等題名，明朝時已漫漶〔huan患〕不清。1959年，已將《紀泰山銘》全部銘文貼金保護，分外壯觀。
陝西漢中地區摩崖石刻，集中於褒城縣石門地區。所謂石門，就是東漢明帝(劉莊)永平年間(公元58—75年)所開鑿的一段隧道。古代褒斜道南出褒谷，就穿行於這個隧道中。褒斜道是由陝西關中地區通到蜀郡(今四川省西部)去的一條道路。石門所在地兩山對峙，有“虎峰”、“熊山”之勝，有漫道雄關之險，褒水奔流於兩山之間，其浪激時如飛雪翻滾，沉靜時如“浮浪玉盆”，勝似圖畫一般。這裡的摩崖石刻很多，達到百餘品。其中《石門十三品》尤為著名。它們分別刻在褒谷水兩岸石門內外，雕鑿時間以漢魏等朝為主。如東漢的《漢鄐〔chu處〕君開通褒斜道摩崖》、《故司隸校尉犍為楊君頌》、《右扶風丞李君通閣道摩崖》、《楊淮、楊弼表祀摩崖》，三國時期的《李苞通閣道題名》，北朝時期的《石門銘》以及南宋時的《山河堰落成記》等。這些摩崖都是在遠離鬧市的幽谷之中，由於有深澗絕壁為屏障，歷代禍亂未能波及，所以保存較好。以後，由於興建褒水大壩等水利工程的需要，將其中主要部分遷到現在漢中博物館保存。
《漢鄐君開通褒斜道摩崖》，在陝西勉縣褒谷石門西南半里左右的山崖上。開鑿於東漢明帝永平六年至九年(公元63—66年)。主要是記述陝西漢中太守鄐君受皇帝詔命承擔修整漢中褒谷到郿[mei 梅]南斜谷古棧道的情況，文中有“作橋格六百二十三間，大橋五，為道二百五十八里”等記載。不過褒斜古棧道全長為470公里，這裡只說修道258里，可見鄐太守只是修了一部分。這件摩崖是研究我國棧道史的重要材料。此摩崖本身無文字標題，故歷代稱呼各異，如《開通褒斜道石刻》，《開通褒斜道摩崖》，或者叫《漢中太守巨鹿鄐君開通褒斜道碑》，《漢永平開通褒斜道石刻》等.
南方也有可與北方摩崖石刻相媲美的摩崖石刻群，湖南省祁陽縣浯溪石刻就是其中之一。
浯溪在祁陽縣城的西南約二公里左右的湘江西岸。浯溪之水從山中流出，在此處與湘江相匯。俯視山腳，江水溪水，波光粼粼，游魚點點；仰看山頂，花樹叢生，百鳥飛翔，景色十分宜人。難怪人們在《祁陽縣誌》中要讚美“浯溪勝景”是“天地生成”，“一草一木”都“別饒雅趣”。
浯溪由於兩水相匯於此，形成了山高谷深的勝景，加之山形突兀峭拔，崖石質地優良，為摩崖石刻的雕鑿提供了優良的條件。所以浯溪摩崖數量很多，其中尤以《大唐中興頌》最為有名。
文峰山摩崖石刻，位於山東掖縣城東南7.5公里，共有石刻30多處，多在突出岩石的側面，大小不一，形式各異，主要為北朝大書法家鄭道昭任光州(治今掖縣)刺史時所書。著名作品《滎陽鄭文公之碑》，高2.8米，寬3.6米，內容為記其父鄭羲生前事跡，長達1300餘字；聖經山摩崖石刻，在山東文登縣城西25公里處，山巔有巨石，狀如新月，俗稱“月牙石”，長約16米，高約6米，內容為老子《道德經》上、下經，連同附記共6000餘字；
鐵山摩崖石刻，位於山東鄒縣城北郊的一塊巨大的花崗岩石屏之上，面積1037平方米，內容為北周大象元年(公元579年)刻《金剛經》、頌文和榜石題名等；
