換向極的組成
換向極安裝在相鄰的兩主磁極之間，由換向極鐵心和換向極繞組組成。換向極鐵心比主磁極的簡單，一般用整塊鋼板加工製成。換向極繞組常用較大截面的扁銅線繞制而成，放置在換向極鐵心上。換向極繞組匝數不多，總與電樞繞組串聯在一起。換向極的作用
直流電機無論發電機還是電動機運行，轉子(即電樞)總是有電流通過建立電樞磁 場 ，該磁場與主磁場(即勵磁繞組通電產生的磁場)成垂直正交關係，故稱交軸電樞磁場，它使 主磁場歪扭)且或多或少對主磁場有削弱作用。為抵消交軸磁場對主磁場的歪扭及換向元件 電抗電勢等的影響，在電樞磁場軸線方向的定子內周上裝置換向極。經直流電機不同運行方 式下電樞磁場的分析，對換向極性作這樣的要求：發電機運行時，換向極極性與前方的主極 極性相同；電動機運行時，換向極極性與後方的主極極性相同。換句話說，換向極能減小電機運行時電刷與換向器之間可能產生的換向火花，直流電機電樞（也就是轉子）在工作中因通過電流而產生電樞磁場，該磁場造成定子磁場發生畸變，造成電機換向火花。
而加裝換向極，串接到電樞迴路中，並使換向極的磁場方向與電樞磁場方向相反，用換向極磁場抵消（實際上不能完全抵消，只是削弱了）電樞磁場，保證定子磁場不發生太大地畸變，保證電機換向。
換向極的安裝
主磁極與換向極交替排列的關係：在直流電動機中，順著電機的鏇轉方向，每個主磁極後邊的是極性相同的換向極。換向極繞組應與電樞繞組串聯，使換向極產生的磁場強度隨電樞電流的增大而 增強；同時還使換向極的方向與此處出現的電樞磁場方向相反。這樣，就可以使任何工況下換向極產生的磁場，總是起到抵消電樞反應影響的作用，使換向元件有較 好的換向條件。補償繞組,直流電機的磁通是由勵磁繞組產生的，因此，在理想狀態下，主磁極下的氣隙磁通應該是均勻的，但是，當電樞通入電流後也會產生磁通，會對電機的主磁通產生影響，它會延電樞鏇轉方向上產生磁通減弱的現象,這樣不利於電機的運行性能，因此在大電機或特種設備上加裝了補償繞組，用來抵消電樞反應帶來的磁通畸變現象。
