控制系統MATLAB計算及仿真
作 者:黃忠霖,黃京 編著出 版 社:國防工業出版社
出版時間:2009-1-1
版 次:3
頁 數:480
字 數:888000
印刷時間:2009-1-1
開 本:16開
紙 張:膠版紙
印 次:1
I S B N:9787118060614
包 裝:平裝
內容簡介
本書包括MATLAB語言基礎、控制系統MATLAB仿真基礎、控制系統MATLAB計算與仿真3篇。
本書上篇介紹了MATLAB 7.1 系統的相關知識,包括MATLAB 7.1系統概述與活的筆記本Notebook、數值計算與符號運算、MATLAB 程式設計,還介紹了MATLAB 7.1的基本繪圖的函式命令等。
中篇介紹控制系統MATLAB 仿真基礎,詳細敘述了Simulink 6.3 與SimPowerSystems 4.1.1仿真集成環境的數學模型與實際物體的圖形化模型庫、控制系統仿真數學模型,控制系統時域分析、穩定性分析、穩態誤差分析、根軌跡分析、頻域分析等的MATLAB 實現,還介紹了描述函式法分析非線性系統的MATLAB 實現與離散系統分析的MATLAB 實現。
下篇是本書的核心內容,介紹經典控制的拖動控制系統、位置隨動系統、過程控制系統等的MATLAB 計算與仿真以及自動控制設計、狀態空間分析的MATLAB 計算與仿真、線性二次型最優控制的MATLAB 計算及仿真。
目錄
第1章 控制系統及仿真概述
上篇 MATLAB語言基礎
第2章 MATLAB 7.1 系統概述
第3章 MATLAB 數值運算
第4章 MATLAB 符號運算基礎
第5章 MATLAB 程式設計
第6章 MATLAB 7.1 常用圖形令與符號函式圖形命令
第7章 MATLAB 7.1 的仿真集成環境 Simulink 6.3
第8章 常用電氣系統實體圖形化仿真模型
第9章 控制系統數學模型的 MATLAB 實現
第10章 連續系統時域分析的 MATLAB 實現
第11章 連續系統穩定分析的 MATLAB 實現
第12章 連續系統穩態誤差計算的 MATLAB 實現
第13章 連續系統根軌跡分析的 MATLAB 實現
第14章 連續系統頻域分析的 MATLAB 實現
第15章 技術函式分析非線性系統的 MATLAB 實現
第16章 離散系統分析的 MATLAB 實現
下篇 控制系統 MATLAB 計算及仿真
第17章 自動控制系統的 MATLAB 計算及仿真
第18章 連續線性控制系統校正設計的 MATLAB 實現
第19章 線性系統狀態空間分析的 MATLAB 實現
第20章 線性二次型最優控制的 MATLAB 實現
附錄 作者編寫的MATLAB函式
參考文獻