基本信息
作 者：蘇中 等編著
出 版 社：國防工業出版社
出版時間：2010-12-1
版 次：1頁 數：192字 數：285000印刷時間：2010-12-1開 本：16紙 張：膠版紙印 次：1I S B N：9787118072808包 裝：平裝
內容簡介
本書全面系統地論述了慣性技術的基本理論以及慣性器件、慣性儀表和慣性導航系統的原理、設計和套用。
全書共分6章。分別介紹了慣性技術基礎理論，力學陀螺、光學陀螺和加速度計等慣性敏感元件，慣性穩定器、穩定平台和慣性定向裝置，平台式慣導系統和捷聯式慣導系統的機械編排、誤差及其傳播特性，初始對準、動基座自對準和傳遞對準等慣性導航系統的基本原理和設計，並介紹了慣性技術的各種實際套用。
本書從系統掌握慣性技術角度?發，在內容上由淺入深，可供高等院校自動化及導航類專業師生以及慣性技術科技工作者使用。
目錄
第1章 慣性技術基礎知識
1.1 地球參考橢球及地球重力場特性
1.1.1 地球的形狀
1.1.2 垂線、緯度、高程的定義
1.1.3 地球重力場特性
1.2 載體的空間位置和姿態的描述
1.2.1 常用坐標系
1.2.2 剛體的空間角位置描述
1.2.3 坐標系之間的變換、載體位置、?態和方位的確定
1.3 動量矩、動量矩定理及歐拉動力學方程
1.3.1 動量矩及動量矩定理
1.3.2 剛體定點轉動的歐拉動力學方程
1.4 哥氏加速度、絕對加速度和比力
1.4.1 哥氏加速度
1.4.2 絕對加速度
1.4.3 比力和有害加速度
1.5 舒勒原理
1.5.1 數學擺跟蹤垂線的舒勒原理
1.5.2 物理擺跟蹤垂線的舒勒原理
思考與練習
第2章 慣性敏感元件
2.1 陀螺儀
2.1.1 陀螺效應
2.1.2 陀螺儀的分類與發展趨勢
2.2 力學陀螺儀的數學模型
2.2.1 二自由度陀螺儀的數學模型
2.2.2 單自由度陀螺儀的數學模型
2.2.3 振動陀螺儀的數學模型
2.3 光學陀螺儀
2.3.1 雷射陀螺儀
2.3.2 光纖陀螺儀
……
第3章 陀螺穩定平?與定向裝置
第4章 平台式慣性導航系統
第5章 捷聯式慣性導航系統
第6章 慣性技術的套用
附錄 常用符號術語表及慣性技術參數常用單位
參考文獻
