始王允褕(右為禺)為清聖祖第十五子,雍正四年(1726年)受封貝勒,雍正八年(1730年)晉愉郡王。次年卒,謚恪。由第三子弘慶繼襲。按清律降為輔國公後,與爵位不符,而遷居他所。愉郡王府則賜給嗣鍾郡王奕詥為府邸。該府面積較小。
《乾隆京城全圖》繪製的該府範圍是東起今柳蔭街,西至銅鐵廠胡同,南起定福樓胡同,北至銅鐵廠胡同。
補充:
愉郡王府始王允褕(右為禺),系清聖祖康熙第十五子,雍正八年(1730年)晉愉郡王,次年卒。按清律其子降為輔國公,遷居他所。
光緒二十八年(1902),醇賢親王奕譞的第七子載濤過繼給鍾郡王奕詥為嗣,承襲貝勒爵,遷居於愉王府,稱濤貝勒府。
1925年,載濤貝勒府租給羅馬教廷天主教會,作為創辦公教大學的校舍,1927年更名輔仁大學。
1929年,輔仁大學在濤貝勒府南部的馬圈和花園前空地上,建中西合璧式主樓。
1951年,人民政府接管輔仁大學,1952年併入北京師範大學,現為北京師範大學繼續教育學院,而濤貝勒府所在地為北京第十三中學。