一、概述
1-1、性能特點：
1. 智慧型恆速球的限位系統採用了光電感測技術，避免了傳統機械限位的種種弊端，大大延
長產品使用壽命。
2. 智慧型恆速球的動力系統採用先進的驅動電路技術，並採用高質量驅動電機，運轉平穩，
可靠性高，定位精確。
3. 智慧型恆速球的電氣部分採用大規模積體電路術，使用高品質積體電路晶片片代替分離組
件，大大減少了整機故障發生幾率。
4. 速度可調
本產品可根據用戶使用環境要求自行設定恆速球的運轉速度。
5. 智慧型限位
左右限位角度可通過控制中心設備遠程智慧型設定與調整，也可現場手工設定與調整。
6. 看守位
激活此功能後，當智慧型恆速球停止人工控制後，鏡頭位置自動回歸預設位置。
7. 具有較強的抗干擾和防當機功能，具有記憶功能
8. 機芯連線部分設計巧妙，整機安裝快捷簡單，安裝無需輔助工具，各部件強度高。
9. 球機的可擴充性強，機芯預留了視頻伺服器的安裝位置與供電餘量。同時預留了可擴充
的特殊功能，增強用戶在大型工程中的投標競爭力。
10. 電源安裝位置設計獨特，壁掛支架內置DC12V 大功率開關電源，把高發熱器件分離到
球機外，增強球機與攝像機的使用壽命。
1-2、主要技術指標：
1. 電氣指標
工作電壓及電流強度： DC12V /2A
雲台驅動電壓及電流強度： DC12V/0.5A
鏡頭驅動電壓及電流強度： DC12V/100mA
攝像機供電電壓及電流強度： DC12V/1A
溫控啟動溫度（選配件）： 環境溫度≧50℃ 風扇啟動
環境溫度≦5℃ 加熱器啟動
溫控工作電壓： DC12V
地址範圍： 1～63
通訊方式： RS485 匯流排控制方式
通訊協定： 支持多種通訊協定
波特率： 1200bps(19200bps)、2400bps、4800bps、9600bps
控制設備： 視頻矩陣、硬碟錄像機、DVR 控制鍵盤
2. 機械指標
雲台旋轉角度： 水平0°-356°，360度兩種。 垂直 0°-90°
雲台旋轉速度： 水平/垂直6º、9º、12º、15º可調
旋轉限位： 水平旋轉限位角度可調
允許攝像機+鏡頭尺寸： 170（長）×80（高）×70（寬）mm
（9 寸恆速球）
140（長）×70（高）×70（寬）mm
（7 寸恆速球）
3. 環境指標
工作溫度： 0℃—49℃（無溫控）
-35℃—49℃（有溫控）
工作濕度： 90%RH
二、簡易故障排除表
1、通電無動作、無圖像、指示燈不亮。
電源線接錯 更正
供電電源損壞 更換
電源不符 更換
電源接線觸不良 排除
2、通電有自檢、有圖像、不能控制
球機的地址碼、波特率不對 重新設定球機地址碼和波特率
協定不對 更正
RS485 線接反或開路 檢查RS485 控制線的接線
3、不能完成自檢，有圖像伴有馬達鳴叫聲
機械故障 檢修
攝像機傾斜 擺正
電源功率不夠 更換符合要求的電源，最好把電源放在球機附近
4、圖像不穩定
視頻線路接觸不良 排除
電源功率不夠 更換
5、某球機控制不停或者延遲
球機電源功率不夠 更換符合要求的電源，最好把電源放在球機附近
檢查控制最遠處球機匹配電阻是否加入 離控制最遠處球型攝像機加入匹配電阻
485 信號衰減，485 轉換器驅動力不夠 更換轉換器
三、設備調試步驟
加電前請再次確認供給恆速球機芯的輸入電壓為DC12V
1、工作狀態檢測
加電後，電源指示等亮，恆速球開始自檢。
球機自檢完成後，雲台最終停止的位置是水平回到左限位位置，向下傾斜30°。自檢完成後可能出現兩種狀態：
a、恆速球沒有動作
b、恆速球開始水平自動巡視狀態
如果恆速球助於水平自動巡視狀態，請通過控制設備停止恆速球的巡視動作。
安裝好透明罩後，請通過控制設備控制雲台向各方向均勻動作，並觀察恆速球動作狀態；如果機芯轉動時不穩定、有雜音，請檢查恆速球球體與支架連線是否處於垂直狀態，機芯與固定板是否完全咬合。否則，請斷電後重新安裝到位。
如果攝像機和電纜摩擦、碰撞內罩，請關閉電源，打開透明罩，調整攝像機在吊臂上的位置，或將電纜重新整理。
