心理模型一詞長期以來一直在多個學科中使用,本質上說,心理模型是經過組織的知識結構,它使個體能與環境相互作用。
英國心理學家甘迺迪-克雷克(1943)對心理模型做過解釋,他認為心智是構建現實的“小型模型”,以預測事件、進行推理或者將其作為解釋事物的基礎。英國認知心理學家萊爾德繼克里克之後對心理模型進行了系統的研究,他認為心理模型是個體為了要了解和解釋他們的經驗所建構的知識結構。Rouse和Morris(1986)將心理模型定義為人們描述系統目標和形式,解釋系統功能,觀察系統狀態以及預測系統未來狀態的心理機制。彼得-聖潔在《第五項修煉中》也提出心理模型的概念,認為心理模型是深植人們心中、對於周遭世界如何運作的看法和行為。