德國海軍DM2A4型魚雷
由德國AEG公司和艾爾薩哥公司聯合開發,是DM2A3型“海鱈”線導長魚雷的升級改進型,研製始於1996年,用於裝備德海軍212型潛艇。該雷的自導頭採用現代化的保角基陣,使探測距離增加、視角加寬,目標識別和抗干擾能力增強,特別適於在水聲條件很差的淺水水域。DM2A4魚雷採用模組化設計的電子控制式高速永磁電動機和鋅氧化銀電池組,航速和航程都得以提高。
電子裝置
電子裝置進行了升級,特別是把聲自導頭內的模擬信號處理系統改成了數位訊號處理系統。模組化的結構使之既可以派生出其他型號的魚雷,又可以衍生出水下無人潛航器。模組化的電池使其可以根據實戰或訓練的不同需求,配置1~4塊相同的電池。此外,該雷引入了“混合裝載”概念,不僅裝備對抗高級別或危險目標的現代化高性能魚雷,同時還裝備簡單、廉價、對抗低級別目標的魚雷