開發過程
1942年晚期，納粹德國政府下令開發一款使用豹式坦克車體，武裝為Pak 43 88mm坦克炮的重型驅逐戰車，賦編型號SdKfz 173。此款驅逐戰車在1944年前期開始投入生產，同時希特勒親自命名為“獵豹”（Jagdpanther）。為了容納88mm坦克炮，原始豹式坦克尺寸必需擴充以提供較寬敞的內部空間，同時還要保持非常低的車姿，所以後來豹式坦克G型及獵豹式的側面裝甲尺寸兩者都予以修改、增加，以便在共享車體及生產上取得協調。
獵豹主要武裝為一門與虎王坦克相同的Pak 43/KwK 43 88mm 71倍徑坦克炮，並配備一挺自衛用的MG34 7.92mm機槍。獵豹擁有良好的馬力負載比及威力強大的主炮，可以擊破盟軍任何型式的坦克，同時由於低車姿，也很容易進行偽裝掩護。因為使用既有的豹式坦克車體，所以也沒遭遇太多機械性問題。搭載乘員五名：一名車長、一名駕駛、一名通信員、一名炮手及一名裝填手。
獵豹有兩種較知名的分支車型，一型使用焊接式炮盾，其他使用螺栓式炮盾，只有搭載Pak 43/4型坦克炮的車型才使用焊接式炮盾。獵豹早期有一個整體炮身及兩個駕駛觀察鏡，到後期只剩一個觀察鏡。
生產
在1944年至1945年間約生產了392輛獵豹，主要配發於重裝甲獵兵營（schwere Panzerger Abteilung）並在東部戰線服役，但也有相當數量的獵豹投入了西線突出部之役作戰。盟軍第一次在西線遭遇獵豹是在諾曼第戰役，有12輛德軍第654重裝甲獵兵營的獵豹對抗英軍。倖存車輛
戰爭結束後只有三輛獵豹還保持在可動狀態。德國方面，明斯特的德國裝甲兵博物館（Deutsches Panzermuseum）與科布倫茨的防衛科技研究博物館（WTS - Wehrtechnische Studiensammlung）各收藏一輛可以行駛的獵豹。英國的德軍裝甲車輛基金會（SDKFZ Foundation）也保存一輛可以行駛的獵豹，不過此輛獵豹是用兩輛殘損獵豹拼湊組成。另外還有許多獵豹散布收藏於世界各地軍事博物館做靜態展示。
主要設定
乘員 | 5人（車長、駕駛員、通信兵、炮手及裝填手） |
長度 | 9.87m |
闊度 | 3.42m |
重量 | 45.5噸 |
裝甲與武器
裝甲 | 80mm（正面），180mm（炮盾部分） |
主要武器 | Pak 43/3（4） L/71 88mm 坦克炮 X 1，57發炮彈 |
次要武器 | MG34 7.92mm機槍 X 1，600發子彈 |
機動性
發動機 | V12 邁巴赫HL230 P30發動機 |
馬力 | 690匹 |
懸掛系統 | 雙扭力棒 |
平地速度 | 46公里/小時 |
馬力/重量 | 15.4匹/噸 |
行駛距離 | 250公里 |
