現兼任高工專機械專業教學指導委員會副主任委員、全國高工專機械工程學會副理事長。曾任教《機械原理》、《機械設計》、《機械專業英語》、《壓縮機製造工藝》、《液壓傳動》、《互換性及技術測量》等多種課程。
曾開展“飛機蒙皮、飛彈殼板及船體外殼板三軸滾彎成形工藝研究”、“船舶、汽車及起重機結構計算及實驗方法最佳化”、“對摩擦學理論及運用的深化研究”及“幾種常用典型機構組合效果研究”等十多項課題的研究工作,有關研究成果已分別被刊登在《航室學報》、《力學學報》、《兵工學報》、《中國造船(學報)》、《中國空間科學技術》、《中國慣性技術學報》、《航空工藝技術》、《機械設計》、《工具機》、《起重運輸機械》、《流體工程》等期刊上。至今已在上述專業刊物上公開發表論文一百五十餘篇。曾參加若干大型項目的科研工作,其中直接參加計算、設計及試驗工作的兩項目分別獲得“國家科技進步一等獎”及“全國科學大會成果獎”。徐輔仁教授曾被評為上海市優秀教育工作者、機械部優秀教師及中國機械工業科技專家。