幼兒循環反應

從第二個月開始，嬰兒就會表現出初級循環反應。 在初級循環反應階段中，如果嬰兒因一個偶然動作產生了有趣的效果，他們就會不斷重複這些動作以重現這些效果。 在亞階段二種，嬰兒開始把以前那些單獨的反射動作協調起來，成為連續的動作。

感知運動階段的第二亞階段，是指向嬰兒自身的愉快反應。這是嬰兒偶然發現並會反覆作出的反應。
從第二個月開始，嬰兒就會表現出初級循環反應。在這裡“循環”是周而復始的意思。這個循環包括；嬰兒作出動作-----嬰兒的動作對環境產生效果，----這些效果影響嬰兒的後續動作。如：剛出生幾個月的嬰兒會試圖去抓各種他們能觸及的物體；比如媽媽的肩膀，毛毯上疊好的床單，爸爸的拳頭等等。
在初級循環反應階段中，如果嬰兒因一個偶然動作產生了有趣的效果，他們就會不斷重複這些動作以重現這些效果。如果效果出現了，嬰兒就會繼續重複這個動作，動作---效果---動作。這種循環回不斷地繼續下去。如果在這個過程中引發了另一個有趣的結果同樣也會觸發另一個循環。
在亞階段二種，嬰兒開始把以前那些單獨的反射動作協調起來，成為連續的動作。這時的初級循環反應成為可能。在階段一中，嬰兒只是去抓握其手掌所接觸到的物體，吸允進入嘴巴的東西。在亞階段二，嬰兒把這些動作連線起來，他們把抓到的物體放在嘴邊吸允，或是用手抓住正在吸允的東西。因此，這些反射就已經為複雜的動作打下了基礎。
初級循環反應比早期的反射動作更加靈活，並且讓嬰兒學到了外部世界中的很多東西。然而，他們至少在三個方面仍受到限制，第一，1至4個月的嬰兒只是精確地重複能夠產生有趣效果的動作，他們不會做出任何改變。第二他們的動作整合很差並且含有大量試錯的成分.第三，他們只是試圖重複那些有關自己身體的動作，如吸允手指。這個階段的里程碑是對第一階段的反射性行動的調整，行為指令系統開始出現之時，感覺運動行為從前是不存在的，習慣性的吸允大拇指（表明手嘴的協調），用眼睛追視移動的物體，把頭轉向聲音源方向（表明人是因果關係的開始）開始能夠指導自己的行為，而不是總體上依賴於反射性行為。
初級循環反應再跌入階段開始出現。當馬德琳的行動是自己做出反應或者另外一個人督促他試圖重複原來的行為時，這種循環型的反應就會出現。循環反應類似於刺激--反應，原因—結果的關係。