本書分兩卷:
卷Ⅰ先給出7個公理,都是顯而易見之理.
例如1.等重的物體放在相等的距離上(各在槓桿一端,與支點等距),則處於平衡狀態;等重的物體放在不相等的距離上則不平衡,向距離遠的一端傾斜.
2.放在一定距離上的重物處於平衡狀態時,若在其中的一個重物上加一點重量,則失去平衡,要向加重量的一端傾斜.
5.相似圖形的重心,也處在相似的位置上.
從這些公理出發,導出了著名的槓桿定律:
命題6,7.若兩重物平衡,則所處的距離(與支點的距離)與重量成反比.該證明是分可公度量與不可公度量兩種情形來討論的.
下面的8個命題找出平行四邊形、三角形以及梯形的重心.
卷2的10個命題集中研究了拋物弓形和它的一部分的重心.方法是作一系列的內接三角形,逐步去逼近所討論的圖形.
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