席寧[教授]

席寧[教授]

席寧,男,1959年生,博士,研究員,IEEE Fellow。早年就讀於北京五一國小、北京十一學校。1982年1月畢業於北京航空學院(今北京航空航天大學)。前美國密西根州立大學教授、中國著名機器人專家。 現任香港大學工業及製造系統系擔任機器人與自動化首席教授,以及新興技術研究所所長。

基本信息

人物履歷

1993年在美國聖路易斯華盛頓大學系統科學與數學系獲博士學位,2000年入選中科院百人計畫,現任密西根州立大學 John D. Ryder 講席教授和瀋陽自動化所特聘研究員。同時兼任IEEE Nanotechnology Council主席;IEEE Transactions on Robotics and Automation客座主編;IEEE Transactions on Mechatronics客座主編;IEEE Robotics and Automatic Magazine客座主編;International Journal of Advanced Robotics編委;International Journal of Nanomedicine: Nanotechnology, Biology, and Medicine 編委等職務。

長期擔任密西根州立大學機器人及自動化實驗室主管,FBI形容他是在機器人、納米感應器、智慧型控制及系統方面的“世界知名專家”。

2015年10月,在任職近15年後,席寧正式從密西根州立大學離職。

現任香港大學工業及製造系統系擔任機器人與自動化首席教授,新興技術研究所所長。

研究方向

席寧研究員主要從事以下方面研究:1)智慧型機器人系統 – 研究醫療機器人、移動機器人、工業機器人和微納米機器人的設計與控制;2)網路及遙操作技術 – 研究大時延、丟包情況下網路控制系統的穩定性和透明性,並提出解決方案;3)生物系統信號處理與控制 –研究從細胞尺度到組織器官尺度,生物體機電信號的檢測和處理技術,用於建立人機融合機器人和先進醫療設備; 4)實時計算機系統 – 實時計算系統的設計與開發,如基於FPGA的實時硬體平台。

榮譽成就

在機器人控制研究方面首次提出基於事件的控制方法,並將基於事件的控制方法套用於基於Internet的機器人遙操作控制,對基於Internet遙操作中困難的變時延控制問題提供了一種有效地解決方案;在微納米技術方面,創新開展了機器人技術與納米操控相結合的研究思想,首次開展了基於機器人技術的增強現實納米操作方法和系統研究,實現了基於原子力顯微鏡的實時視覺和觸覺反饋納米操作,該成果在國際上引起巨大反響,並獲得2007年度SPIE 納米工程獎。席寧研究員在國際會議和學術期刊上發表學術論文400餘篇,擁有18個發明專利,由於在機器人和自動化研究方面的貢獻,他多次應邀在國際知名學術會議上作大會報告,並於1997年獲得美國自然科學基金會授予的Faculty Early Career Development獎,1999年獲得IEEE 機器人與自動化學會的青年科學家獎(Early Academic Career),在1995年、1998年、2003年, 2007年,2009年和2010年分別獲得了IEEE/RSJ智慧型機器人系統國際會議、日本-美國柔性自動化會議、IEEE電子信息技術國際會議, IEEE機器人及仿生學國際會議, IEEE納米工程與分子系統國際會議, 和IEEE自動化科學與工程期刊(IEEE Transactions on Automation Science and Engineering)的最佳論文獎等獎項。

目前在研863課題1項、自然科學基金課題2項、院重大課題1項。

人物事件

2018年2月15日,席寧在密西根州立大學附近被FBI以詐欺罪逮捕。FBI指控其涉嫌騙取密西根州立大學及電機電子工程師學會(IEEE)的資金。席寧於2月21日在密西根州地方法院聆訊。

據法庭記錄,FBI在一份關於席寧的刑事訴訟中寫道,調查表明,在2011年1月1日至2016年1月31日期間,席寧向密西根州立大學及美國電氣及電子工程師學會(IEEE)欺詐超過42.9萬美元(約合272萬人民幣)。“欺詐活動包括席寧提供被更改、完全偽造、消費後退款或取消的收據,以及提供其他的虛假材料。”FBI稱,席寧所得的這些欺詐金額被用於支付了巨額的信用卡賬單。FBI同時還表示,作為中國公民,席寧同時擁有美國永久居留權。

2018年3月6日,香港大學新興技術研究所所長,前美國密西根州立大學教授、中國著名機器人專家席寧的代理律師彼得·蔡登博格(Peter Zeidenberg)向澎湃新聞證實,美方已在稍早前允許席寧獲得有條件的保釋。席寧也就案件首次作出公開回應。蔡登博格表示,他的委託人對於此前檢方提出的詐欺罪指控表示不認罪,目前正在等待檢方提交相關指控證據,然後再採取相應的法律措施。蔡登博格預計檢方會很快採取進一步行動。

2018年3月7日,席寧通過電子郵件向澎湃新聞確認了自己獲釋的訊息,並表示自己的律師將代表其採取進一步的法律措施。

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