州際公路系統歷史
州際公路系統早在1930年代末期，民間已經開始規畫新的超級公路系統，以迎接高車流量的新紀元。部份地區在1920年代，已經開始使用高速公路，如紐約州公園大道系統（NewYorkParkwaySystem）。隨著車流量的增加，有些人開始看到修築新的國家級公路以連線舊有的開放式美國國道系統的必要性。1955年出版的國家州際公路系統的大略位置（Generallocationofnationalsystemofinterstatehighways，又稱州際公路黃皮書）指出了整個系統建設的方向以及新公路的大略位置。
雖然州際公路系統仍持續的修築和擴張，一般以1991年9月15日90號州際公路在愛達荷州瓦勒斯的最後一個紅綠燈被拆除為州際公路系統的完工日。原本的預算是二百五十億美元，在十二年內完工，但最後決算則是斥資一千一百四十億美元，工期長達三十五年。
然而目前在95號州際公路紐澤西州段仍有一段缺口，該路在特蘭頓北方終止，並在其東方約10哩處沿紐澤西收費公路繼續向東北行。在2009年賓州收費公路/95號州際公路交流道專案完工後，原95號州際公路以東的276號州際公路將改編為95號主線並接上紐澤西收費公路；276號以北的原95號州際公路主線則可能改編為195號。至此，第一階段的州際公路系統可告竣工。
密蘇里州和堪薩斯州各自宣稱它們擁有第一條州際公路(70號和44號)。在1956年聯邦資助公路法案通過之後，密蘇里州在同年8月2日發包了前三個計畫，堪薩斯州則認為70號州際公路堪薩斯州段是第一段施工及完工的州際公路。然而，這段公路的建造在法案通過前即開始。賓州收費公路（1940年10月1日通車）則號稱是美國第一條限制進出和有分隔島的公路。
規格
一段高速公路速限：州際公路通常在附近地區中擁有最高速限。各州對於速限有不同的規定，範圍大約在65哩/時至80哩/時（100公里/時至130公里/時），一般來說，北方州的速限較低，西部各州的速限則較高。都市附近的速限則在50哩/時至65哩/時（80公里/時至100公里/時）不等。
雙重設計：州際公路除了平時負擔客貨運輸之外，更有軍事國防與救災的用途，例如快速移動軍隊和災民撤離。在戰爭或天災時，州際公路可以提供人民最快速的方式撤出某特定區域。此時，所有的車道均會被設定為離開該區域的方向。這套程式在1998年颶風喬治侵襲紐奧良時第一次被啟動，之後在2004年坦帕遭受颶風查理侵襲與2005年颶風卡崔娜和麗塔侵襲紐奧良、休士頓時，州際公路均發揮快速撤離災民的效果。
經費來源
州際公路系統聯邦的角色
州際公路系統首要的例子是1974年起規定州際公路速限為55哩／時（90公里／時)。最初的用意是節約汽油的用量以度過1973年的第一次石油危機，但這個規定維持了21年。這個例子給了歷任總統和國會信心，通過了更多的法律，即使有些和公路或運輸沒有很大的關連。例如：
合法飲酒的年齡提高到21歲。
要求州政府公開性侵害罪犯的資料。
提高酒測標準，駕駛酒精濃度超過0.08%即視為酒醉駕車。
這些聯邦法律，各州應訂定最低實施標準與罰則。例如，最低罰款、未成年飲酒定罪人數下限（每年至少要將多少人以未成年飲酒定罪）或提出未能達到該下限的執行說明。但這些作法在民間引發爭議。支持者認為這是一種促使各州通過一致性法律的動力；反對者則覺得這種強制作法使得聯邦與州的權力失衡，而且聯邦可以利用扣發預算的方式，更有效率的脅迫各州通過法律。甚者，有些人以為此舉違憲。某些州的執法單位認為訂定未成年飲酒定罪人數下限使得該單位與21歲以下的人民關係緊張，但各州一旦失去聯邦對州際公路的補助，將馬上面對基礎建設惡化以及財政困難等問題；當然，理論上失去補助的州如果得到州民支持，其可以要脅聯邦不再維護州內的州際公路，但目前沒有發生過。
聯邦未補助的州際公路：
除了聯邦資助興建的州際公路之外，如果其他的公路符合州際公路的標準且合理地與整個公路系統連線，聯邦法允許該公路成為州際公路系統的一部份。聯邦未補助的公路可分為二類：
已達州際公路標準者：只要向聯邦申請確認編號，這些公路就會被列入州際公路系統中。
未達州際公路標準者：公路必須改建以符合州際公路標準，否則不列入系統。
美國本土
州際公路系統州際公路除編號外，某些路段會被所在州或城市冠上其他的名字，通常是紀念性質或該路段在州際公路系統建立時已存在，例如在印地安納州的I-80／I-90稱為印州收費公路(IndianaTollRoad)，I-76東段一大部份稱為賓州收費公路(PennsylvaniaTurnpike)，華盛頓特區附近的I-495稱為首都外環道(CapitalBeltway)等等。同一個編號在全國儘量不重複使用，I-76、I-84、I-86和I-88是例外，I-76、I-84、I-86二段分處東岸和洛磯山區，I-88東段在紐約州，西段則在伊利諾州。這些道路未來似乎沒有計畫相連。
在經濟和效率的考量下，州際公路與其他公路（州際公路、美國國道或各州州道）會在某些路段共構。例如I-75和I-85在亞特蘭大市中心實際上是同一條公路；I-80和I-90在印第安納州合併成為印州收費公路；在芝加哥東南郊區，I-80和I-94及I-294共構；在中西部和中部平原區，I-90和I-94常有共構路段，如芝加哥地區和威斯康辛州（I-39在麥迪遜和普洛特吉（Protege,WI）亦使用I-90／I-94共構路段）。目前最新的共構路段是北卡羅萊納州的I-73／I-74路段；I-73在格林保羅附近亦與I-40和I-85共構。通常來說共構路段的方向性為同向或垂直方向，但在維吉尼亞州西南部，I-81北向（南向）和I-77南向（北向）約有9哩（14公里）是共構路段。
州際公路系統在華盛頓特區的首都外環道包含I-495和I-95主線。原本的設計僅有I-495，I-95則貫穿特區，但1977年重新設計之後，I-95原路線撤銷，改經原本的I-495環線的東半部，I-495僅保留西半環線，但1989年後I-495標誌重新標示在東半環線，變成主線和輔助線共構的奇特現象。
輔助線的方向標示是依據公路的走向，和主線的方向標示永遠是東西向或南北向不同。有的環線使用內圈和外圈標示不同方向的車流（內圈為順時針，外圈為逆時針）。但仍有些公路未遵守這些編碼原則：
明尼阿波利斯─聖保羅都會區的I-94外環道，在I-94南側的編為I-494，北側則編為I-694。
聖路易都會區外環道由I-270和I-255組成。
在紐約市，沒有一條以78結尾的聯絡道和78號州際公路相連。事實上I-78的終點在曼哈頓，而這些輔助性公路都在終點以東一段距離，這是因為I-78原計畫終點比現在更靠東邊，但在可預見的未來這段公路都不會開始興建。
加州奧克蘭附近的238號州際公路是唯一一條沒有主線的輔助性公路（38號州際公路現今並不存在）。該編號來自於原本該公路為238號加州州道。
州際公路系統參見：美國州際公路商業支線列表
商業支線不需依州際公路標準建造。如果州際公路只經過某城市的郊區，商業支線即為通往該城市市區的聯絡道。商業支線分為環線（Loop）和聯絡道（Spur）二種。環線由州際公路主線分出，經過市區回到主線；聯絡道的終點則一般在市區，不過有些聯絡道是州際公路終點後的延伸，只是公路品質未達州際公路標準而已。商業支線可以由主線或輔助線分出，而且在同一州內編號可重複。舊有公路若無法提升至州際公路等級，該段往往會被全新的路線取代，舊公路則以商業支線編號。
未來計畫：
參見：美國州際公路計畫線列表
州際公路仍持續在擴張當中。由於交通的需求，數個計畫已被提出，其中有新的主線，也有新的輔助線。目前已撥下預算開始修築的有73號與74號州際公路共構路段、賓夕法尼亞州的99號州際公路延伸線、加利福尼亞州的7或9號州際公路（較可能編為9號）、縱貫大陸的69號州際公路及威斯康辛州的41號州際公路。
夏威夷州
參見：夏威夷州州際公路
在歐胡島上有三條聯邦級的主要高速公路，編號分別為H1，H2和H3。號碼和方向無關。這三條公路主要是因戰略考量而興建，連線珍珠港和美軍陸戰隊基地。
阿拉斯加和波多黎各
參見：阿拉斯加州州際公路及波多黎各州際公路
聯邦已撥款建立阿拉斯加州和波多黎各的聯邦級公路系統，大部份工程將會以升級地區道路為主。目前的規畫是在阿拉斯加州以安克拉治為中心建立四條聯邦級公路(編號A1至A4)；波多黎各的部份則是在島上建三條公路(編號PRI1至PRI3)。但目前這些公路尚未掛上州際公路的標誌，這些編號僅存在於檔案當中。
標誌
州際公路系統大部份的州際公路均有出口編號，所有的交通號誌和車道標記則遵守聯邦的MUTCD手冊（ManualonUniformTrafficControlDevices）。然而，不同的地區仍有一些不同的標誌。
加州地區多年來均不使用出口編號，這是由於在1950年代時加州已經擁有綿密的高速公路網，其中一部份的公路升級為州際公路，若在這些公路上全部加注出口編號，會需要一筆龐大的經費。但自2002年以來，加州政府開始在所有的高速公路上（包含州際公路、美國國道及加州州道）加注出口編號。為節省成本，加州運輸部僅於新建的高速公路或交流道整修時才加入編號。目前5號、10號及80號州際公路在非都會區的出口編號已大體完成。
州際公路哩程編碼由南向北，由西向東遞增，經過州界則歸零重新計數，若為環狀支線道路則是由南邊(南北向)或西邊(東西向)與主線交會點向西(南北向)或向南(東西向)起算，聯絡道則是由主線處開始編號。但東西向公路某些路段采由東向西編號，如76號州際公路紐澤西段、90號州際公路與紐約州收費公路共構段及芝加哥西北郊區段。
在大部份地區，出口編號和交流道所在的哩程數一致（例外：19號州際公路，其出口編號和交流道的公里數一致，因該路以公里計，非哩）。美東有許多地區不依哩程數而按出口順序編號，例如緬因州、喬治亞州、賓夕法尼亞州、維吉尼亞州和佛羅里達州，但最近這些州份開始將原本的改為以哩程數編號。目前仍使用出口順序編號系統的州有：康乃迪克州、德拉瓦州、麻薩諸塞州、新罕布夏州、紐約州、羅德島州和佛蒙特州。紐澤西收費公路亦採用出口順序編號，但其他在該州的州際公路則采哩程數編碼。賓州收費公路是兩系統並行，哩程數用於標誌，出口順序編號則供內部使用。
