內容簡介
本書將移動機器人與嵌入式系統獨特地結合在一起，其層次涵蓋了從入門至中級水平。本書分為三大部分：嵌入式系統（軟、硬體設計、執行器、感測器、PID控制、多任務處理、無線通信），移動機器人設計（行駛、平衡、步行及飛行機器人）和移動機器人套用（地圖構建、機器人足球、遺傳算法、神經網路、基於行為的系統以及仿真）。
本書第三版的內容有了顯著地擴充，新增加了關於CPUs、機器人手臂和汽車自主駕駛系統三章，並在導航/定位、神經網路、遺傳算法這幾章中充實了新的內容。這樣對這一學科領域的介紹將更加完整，也使本書的內容更加全面且包含有最新的研究成果。
本書可作為計算機科學、計算機工程、信息技術、機電一體化等課程的教材，也可作為機器人愛好者及研究人員的參考用書。
目錄
第I部分:嵌入式系統
1機器人及控制器
2中央處理單元
3感測器
4執行器
5控制
6多任務處理
7無線通信
第II部分:移動機器人設計
8行駛機器人
9全方位移動機器人
10平衡機器人
11步行機器人
12自動駕駛飛機
13自主式水上及水下航行器
14機器人手臂
15仿真系統
第II部分:移動機器人套用
16定位與導航
17迷宮探索
18地圖生成
19實時圖像處理
20機器人足球
21神經網路
22遺傳算法
23遺傳編程
24基於行為系統
25行走步態的演化
26汽車自動駕駛系統
27展望
致中國讀者
我非常高興地看到《嵌入式機器人》中文版即將付梓。本書討論了兩個我最喜歡的主題——“嵌入式系統”和“自主式機器人”。然而與其他書不同之處在於，該書還融合了大量的實踐內容。事實上，大多數章節都來源於實踐，以及對嵌入式控制器和自主機器人的實際套用。部分章節由我和我的學生、同事所共同執筆完成；貫穿於本書始終的是我們的EyeBot嵌入式控制器以及RoBIOS機器人作業系統。在同類產品問世之前，我們便開發了這套控制器，當時的初衷便是實現一個尺寸雖小但卻可以完成板載圖像處理的強大控制器。與時俱進，我們的移動機器人大家庭從最初的SoccerBots行駛機器人發展到全向機器人、六足和雙足步行機器人，再到現在的自主水下機器人和無人飛行器。同樣地，本書的英文版也已從第一版的434頁成長為現在第三版的541頁。
我衷心希望所有的中國讀者在閱讀此書時可以得到諸多的樂趣和啟迪！希望《嵌入式機器人學》能夠開啟你智慧型系統的研究之路，激發你對控制和人工智慧的學習興趣！
祝閱讀愉快！
托馬斯.布勞恩
佩斯
2012年4月
