來自日本的一款名為Murata Boy的平衡機器人就讓人們大跌眼鏡。它可以通過內置的多個感應器配合智慧型調節裝置保持機器人近乎完美的平衡狀態,甚至在完全靜止的時候都可以紋絲不動。前置的超聲感應裝置還可以讓機器人在遇到無法逾越的障礙物時自動停止,避免事故的發生。
動態平衡
美制出動態平衡機器人 擅長照顧殘疾人或陪伴老人
美國卡內基-梅隆大學研究人員研製出
一種具有“動態平衡”能力的機器人。有關專家認為,這種機器人將來可被用來照顧殘疾人或陪伴老人。據美聯社報導,這種名為“球蟲”(Ballbot)的機器人身高1.5米,它可以依靠其下部安裝的形似保齡球的“動態平衡”裝置直立移動和隨意轉向,並且在遇到推搡或碰撞時也能迅速恢復直立狀態,看上去有點像馬戲團表演滾球的動物在做平衡。
這種機器人的設計者拉爾夫·霍利斯指出,大多數機器人都是通過基座上的輪子保持平衡,當機器人身高增加時,必須相應增大基座的面積才能校正重心,這種平衡模式叫做“靜態平衡”,它的缺點是體積大、平衡性差和難操控。
採用“動態平衡”模式的“球蟲”機器人卻可以通過球體內的感測器採集地形、周圍環境和自身狀態的數據,然後通過機載電腦對數據進行分析處理並驅動電動機及時調整平衡,霍利斯解釋說,這一動態過程與人腦的自動補償平衡機制類似。
霍利斯認為,由於“球蟲”機器人始終在球體上運動,所以轉身靈活並且占地小,非常適合在醫院等空間有限的地方工作,未來可以被用於照顧殘疾人或是陪伴老人。霍利斯表示,目前“球蟲”機器人距離商業套用還有一段距離。
法美推出能在動態中保持平衡機器人
在機器人研製方面,日本一直走在前面,曾成功推出“有人類特點”的機器人,能上下傾斜30度在樓梯上自由走動。法國科學家與兩所美國大學合作,推出了更先進的機器人,它不僅能像人一樣地走路,還能像人一樣地在動態中保持平衡。
這個機器人外表看上去有些奇怪,它沒有腳,所以走起路來更像是踩高蹺。它的研製與別的機器人不同的是,充分利用了走路及平衡的動力學原理和複雜的數學計算,。
科學家表示,他們的研發思路不僅可以用來幫助在不平整的地面進行探險任務的機器人的研製,還可用於民用醫學領域,為脊椎受傷需要進行行走康復訓練的病人提供幫助,比方說利用機器人相同的原理,可根據病人的身高、體重、兩腿力量等有效數據,對輔助儀器進行個性化的修改。