自主水下機器人

具有智慧型行為的高級水下機器人。世界上第一台自主水下機器人是美國華盛頓大學於1959年研製的，20世紀90年代以後，技術開始成熟。,利用神經網路所具有的自適應控制實現對不確定模型與干擾項進行補償控制,提高自主水下機器人運動控制的魯棒性。

簡介

自主水下機器人【autonomous underwater vehicle】【】具有智慧型行為的高級水下機器人。

介紹

世界上第一台自主水下機器人是美國華盛頓大學於1959年研製的，20世紀90年代以後，技術開始成熟。自主水下機器人主要由自動駕駛、導航定位、自診斷和故障處理、測量設備和能源等組成，具有活動範圍大、機動靈活隱蔽性好的特點，而且結構簡單、尺寸小、造價低，被廣泛套用于軍事和民用領域。隨著機器人技術的發展，自主水下機器人有以下三個發展方向：向遠程發展；以局部目標為對象，發展監控型自主水下機器人；經濟型的自主水下機器人。