簡介
周武帝時，為侍伯上士，累轉門正上士。及高祖為丞相，周陳王純鎮齊州，高祖恐純為變，遣彭以兩騎征純入朝。彭未至齊州三十里，因詐病，止傳舍，遣人謂純曰：“天子有詔書至王所，彭苦疾，不能強步，願王降臨之。”純疑有變，多將從騎至彭所。彭出傳舍迎之，察純有疑色，恐不就征，因詐純曰：“王可避人，將密有所道。”純麾從騎，彭又曰：“將宣詔，王可下馬。”純遽下，彭顧其騎士曰：“陳王不從詔征，可執也。”騎士因執而鎖之。彭乃大言曰：“陳王有罪，詔征入朝，左右不得輒動。”其從者愕然而去。高祖見而大悅，拜上儀同。及踐阼，遷監門郎將，兼領右衛長史，賜爵安陽縣男。數歲，轉車騎將軍，俄轉驃騎，恆典宿衛。性謹密，在省闥二十餘年，每當上在仗，危坐終日，未嘗有怠惰之容，上甚嘉之。上每謂彭曰：“卿當上日，我寢處自安。”又嘗曰：“卿弓馬固以絕人，頗知學不？”彭曰：“臣少愛《周禮》、《尚書》，每於休沐之暇，不敢廢也。”上曰：“試為我言之。”彭因說君臣戒慎之義，上稱善。觀者以為知言。後加上開府，遷備身將軍。
上嘗宴達頭可汗使者於武德殿，有鴿鳴於樑上。上命彭射之，既發而中。上大悅，賜錢一萬。及使者反，可汗復遣使於上曰：“請得崔將軍一與相見。”上曰：“此必善射聞於虜庭，所以來請耳。”遂遣之。及至匈奴中，可汗召善射者數十人，因擲肉於野，以集飛鳶，遣其善射者射之，多不中。復請彭射之，彭連發數矢，皆應弦而落，突厥相顧，莫不嘆服。可汗留彭不遣百餘日，上賂以繒彩，然後得歸。仁壽末，進爵安陽縣公，邑二千戶。
其他
煬帝即位，遷左領軍大將軍。從幸洛陽，彭督後軍。時漢王諒初平，餘黨往往屯聚，令彭率眾數萬鎮遏山東，復領慈州事。帝以其清，賜絹五百匹。未幾而卒，時年六十三。帝遣使弔祭，贈大將軍，謚曰肅。子寶德嗣。
