移動裝置
一種家政服務機器人，其特徵在於包括： 用於移動的行進裝
置，由2個直流伺服電機、2個減速箱、2個驅動輪、2 個導向輪、1個直流伺服電機驅動電路構成；其中，所述2個直流伺服電機通過所述直流伺服電機驅動電路與所述控制裝置連線，所述2個直流伺服電機轉軸分別與所述2個減速箱連線，所述2個減速箱分別與2個驅動輪連線，所述2 個導向輪分別獨立地安裝在家政服務機器人底座的正前部和正後部；
感知裝置
在家庭居住環境內感知到一項或多項如下信息：拍攝到周圍的人臉、識別出說話的聲音、檢測到周圍的障礙、測量出到指定位置的距離、檢測出室內的溫度、檢測出火災、檢測出易燃氣體、檢測出時間、檢測出是否碰撞到其他物品、檢測出人體體溫、辯識出方向；
執行裝置
完成一項或多項如下工作：防盜監測、安全檢查、物品搬運、家電控制、清潔衛生、家庭娛樂、病況監視、兒童教育、報時催醒、開支管理； 傳送裝置，通過無線遙控器、手機簡訊模組、網際網路或無線網卡發出指令到執行裝置，以及傳送防盜監測、安全檢查、病況監視信息，通知在外的家人；
接收裝置
接收通過無線遙控器、手機簡訊模組、網際網路或無線網卡發出的信號，並送給控制裝置；
控制裝置
由集成了CPU、片記憶體儲器、定時器系統、串列口、AD/DA、 I/O接口、中斷和復位系統的1塊PC機主機板、1塊數據採集卡、1塊圖像處理卡構成；對接收到的信號和所述感知裝置感知到的信息進行綜合分析處理，發出指令控制所述執行裝置完成相應的工作；
互動裝置
通過觸模屏、液晶顯示器、小鍵盤來與用戶相互交流，並且顯示所述家政服務機器人的工作狀態；
存儲裝置
存儲所述感知裝置感知的信息、以及所述其他裝置產生的相關數據的硬碟存儲器。
