宏程式的作用
數控系統為用戶配備了強有力的類似於高級語言的宏程式功能，用戶可以使用變數進行算術運算、邏輯運算和函式的混合運算，此外宏程式還提供了循環語句、分支語句和子程式調用語句，利於編制各種複雜的零件加工程式，減少乃至免除手工編程時進行繁瑣的數值計算，以及精簡程式量。
宏程式指令適合拋物線、橢圓、雙曲線等沒有插補指令的曲線編程；適合圖形一樣，只是尺寸不同的系列零件的編程；適合工藝路徑一樣，只是位置參數不同的系列零件的編程。較大地簡化編程；擴展套用範圍。
宏的分類
B類宏
由於現在B類宏程式的大量使用,很多書都進行了介紹這裡我就不再重複了,但在一些老系統中,比如發那科（FANUC）OTD系統中由於它的MDI鍵盤上沒有公式符號,連最簡單的等於號都沒有,為此如果套用B類宏程式的話就只能在計算機上編好再通過RSN-32接口傳輸的數控系統中,可是如果我們沒有PC機和RSN-32電纜的話怎么辦呢,那么只有通過A類宏程式來進行宏程式編制了,下面我介紹一下A類宏的引用;A類宏
A類宏是用G65HxxP#xxQ#xxR#xx或G65HxxP#xxQxxRxx格式輸入的,xx的意思就是數值,是以um級的量輸入的,比如你輸入100那就是0.1MM.#xx就是變數號,變數號就是把數值代入到一個固定的地址中,固定的地址就是變數,一般OTD系統中有#0~#100~#149~#500~#531.關閉電源時變數#100~#149被初始化成“空”，而變數#500~#531保持數據.我們如果說#100=30那么現在#100地址內的數據就是30了,就是這么簡單.好現在我來說一下H代碼,大家可以看到A類宏的標準格式中#xx和xx都是數值,而G65表示使用A類宏,那么這個H就是要表示各個數值和變數號內的數值或者各個變數號內的數值與其他變數號內的數值之間要進行一個什麼運算,可以說你了解了H代碼A類宏程式你基本就可以套用了,好,現在說一下H代碼的各個含義:套用
以下都以#100和#101和#102,及數值10和20做為例子,套用的時候別把他們當格式就行,
基本指令
H01賦值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102內的數值賦予到#101中
G65H01P#101Q#10:把#10賦予到#101中
H02加指令;格式G65H02P#101Q#102R#103,把#102的數值加上#103的數值賦予#101
G65H02P#101Q#102R10
G65H02P#101Q10R#103
G65H02P#101Q10R20
上面4個都是加指令的格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值加上R後面的數
值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中.
H03減指令;格式G65H03P#101Q#102R#103,把#102的數值減去#103的數值賦予#101
G65H03P#101Q#102R10
G65H03P#101Q10R#103
G65H03P#101Q20R10
上面4個都是減指令的格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值減去R後面的數
值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中.
H04乘指令;格式G65H04P#101Q#102R#103,把#102的數值乘上#103的數值賦予#101
G65H04P#101Q#102R10
G65H04P#101Q10R#103
G65H04P#101Q20R10
上面4個都是乘指令的格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值乘上R後面的數
值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中.
H05除指令;格式G65H05P#101Q#102R#103,把#102的數值除以#103的數值賦予#101
G65H05P#101Q#102R10
G65H05P#101Q10R#103
G65H05P#101Q20R10
上面4個都是除指令格式都是把Q後面的數值或變數號內的數值除以R後面的數
值或變數號內的數值然後等於到P後面的變數號中.(餘數不存,除數如果為0的話會出現112報警)
三角函式指令
H31SIN正玄函式指令:格式G65H31P#101Q#102R#103;含義Q後面的#102是三角形的斜邊R後面的#103記憶體的是角度.結果是#101=#102*SIN#103,也就是說可以直接用這個求出三角形的另
一條邊長.和以前的指令一樣Q和R後面也可以直接寫數值.
H32COS余玄函式指令:格式G65H32P#101Q#102R#103;含義Q後面的#102是三角形的斜邊
R後面的#103記憶體的是角度.結果是#101=#102*COS#103,也就是說可以直接用這個求出三角形的
另一條邊長.和以前的指令一樣Q和R後面也可以直接寫數值.
H33和H34本來應該是TAN和ATAN的可是經過我使用得數並不準確,希望有知道的人能夠告訴我是為什麼?
開平方根指令
H21;格式G65H21P#101Q#102;意思是把#102內的數值開了平方根然後存到#101中(這個指令是非常重要的如果在車橢圓的時候沒有開平方根的指令是沒可能用宏做到的.
無條件轉移指令
H80;格式:G65H80P10;直接跳到第10程式段
有條件轉移指令
H81H82H83H84H85H86,分別是等於就轉的H81;不等於就轉的H82;小於就轉的H83;大於就轉的H84;小於等於就轉的H85;大於等於就轉的H86;
格式:G65H8xP10Q#101R#102;將#101內的數值和#102內的數值相比較,按上面的H8x的碼帶入H8x中去,如果條件符合就跳到第10程式段,如果不符合就繼續執行下面的程式段.
B類宏程式
定義
能完成某一功能的一系列指令像子程式那樣存入存儲器，用戶可以設定M、S、T、G代碼調用它們，使用時只需給出這個指令代碼就能執行其功能，也可以像調用子程式一樣使用。這樣的程式也稱作用戶宏程式l調用宏程式的指令————宏指令
l特點：使用變數
變數的表示和使用
（一）變數表示#I(I=1,2,3,…)或#[<式子>]
例：#5，#109，#501，#[#1+#2－12]
（二）變數的使用
1．地址字後面指定變數號或公式
格式： <地址字>#I
這裡的“I”代表變數號
例：F#103，設#103=15 則為F15
Z－#110，設#110=250 則為Z－250
X[#24+#18*COS[#1]]
2．變數號可用變數代替
例：#[#30]，設#30=3 則為#3
3．變數不能使用地址O，N，I
例：下述方法下允許
O#1；
I#2 6.00×100.0;
N#3 Z200.0；
4．變數號所對應的變數，對每個地址來說，都有具體數值範圍
例：#30=1100時，則M#30是不允許的
5．#0為空變數，沒有定義變數值的變數也是空變數
6．變數值定義：
程式定義時可省略小數點，例：#123=149
MDI鍵盤輸一．變數的種類
1.局部變數#1~#33
一個在宏程式中局部使用的變數，其運算結果其他程式不可使用。
例： A宏程式 B宏程式
#10=20 X#10 不表示X20
斷電後清空，調用宏程式時代入變數值
2.公共變數。早期（#100~#149，#500~#531）、新系統（#100~#199，#500~#999）
各用戶宏程式內公用的變數，其運算結果任何程式調用都相同。
例：上例中#10改用#100時，B宏程式中的
X#100表示X20
#100~#149 斷電後清空
#500~#531保持型變數（斷電後不丟失）
3.系統變數
固定用途的變數，其值取決於系統的狀態
例：#2001值為1號刀補X軸補償值
#5221值為X軸G54工件原點偏置值
入時必須輸入小數點，小數點省略時單位為μm
運算指令
運算式的右邊可以是常數、變數、函式、式子
式中#j，#k也可為常量
式子右邊為變數號、運算式
1．定義
#I=#j
2．算術運算
#I=#j+#k
#I=#j－#k
#I=#j*#k
#I=#j/#k
3．邏輯運算
#I=#JOK#k
#I=#JXOK#k
#I=#JAND#k
4．函式
#I=SIN[#j]正弦
#I=COS[#j]餘弦
#I=TAN[#j]正切
#I=ATAN[#j]反正切
#I=SQRT[#j] 平方根
#I=ABS[#j] 絕對值
#I=ROUND[#j] 四捨五入化整
#I=FIX[#j] 上取整
#I=FUP[#j] 下取整
#I=BIN[#j] BCD→BIN（二進制）
#I=BCN[#j] BIN→BCD
1．說明
1)角度單位為度
例：90度30分為90．5度
2)ATAN函式後的兩個邊長要用“/”隔開
例：#1=ATAN[1]/[－1]時，#1為了35．0
3)ROUND用於語句中的地址，按各地址的最小設定單位進行四捨五入
例：設#1=1．2345，#2=2．3456，設定單位1μm
G91 X－#1；X－1．235
X－#2 F300；X－2．346
X[#1+#2]；X3．580
未返回原處，應改為
X[ROUND[#1]+ROUND[#2]]；
4)取整後的絕對值比原值大為上取整，反之為下取整
例：設#1=1．2，#2=－1．2時
若#3=FUP[#1]時，則#3=2．0
若#3=FIX[#1]時，則#3=1．0
若#3=FUP[#2]時，則#3=－2．0
若#3=FIX[#2]時，則#3=－1．0
5)指令函式時，可只寫開頭2個字母
例：ROUND→RO
FIX→FI
6)優先權
函式→乘除（*，1，AND）→加減（+，－，OR，XOR）
例：#1=#2+#3*SIN[#4]；
7)括弧為中括弧，最多5重，園括弧用於注釋語句
例：#1=SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6]；（3重）
轉移與循環指令
1．無條件的轉移
格式： GOTO 1；
GOTO #10；
2．條件轉移
格式： IF[<條件式>] GOTO n
條件式：
#j EQ#k表示=
#j NE#k表示≠
#j GT#k表示>
#j LT#k表示<
#j GE#k表示≥
#j LE#k表示≤
例： IF[#1 GT 10] GOTO 100；
N100 G00 G91X10；
例：求1到10之和
O9500；
#1=0
#2=1
N1 IF [#2 GT10] GOTO 2
#1=#1+#2；
#2=#2+1；
GOTO 1
N2 M30
1．循環
格式：WHILE[<條件式>]DO m；（m=1，2，3）
ENDm
說明：1．條件滿足時，執行DOm到ENDm，則從DOm的程式段
不滿足時，執行DOm到ENDm的程式段
2．省略WHILE語句只有DOm…ENDm,則從DOm到ENDm之間形成死循環
3．嵌套
4．EQ NE時，空和“0”不同
其他條件下，空和“0”相同
例：求1到10之和
O0001；
#1=0；
#2=1；
WHILE [#2LE10] DO1；
#1=#1+#2；
#2=#2+#1；
END1；
M30；
Fanuc簡單宏程式示例
Fanuc簡單宏程式示例二. SINUMERIK840D系列
：
CASE(expression)OFconstant1GOTOFLABEL1…DEFAULTGOTOFLABELn
CASE(VAR1+VAR2-VAR3)OF7GOTOFLABEL19GOTOFLABEL2DDEFAULT
GOTOFLABEL3
LABEL1:G0X1Y1
LABEL2:G0X2Y2
LABEL3:G0X3Y3
三.Rexroth:
CASE<>OF
LABEL:
LABEL:
<OTHERWISE>
10CASEA%OF
20LABEL0:Y=1
30LABEL2
40Y=Y*Y
50LABEL4:Z=Y*Y
60Y=Z*Z
70OTHERWISEY=0
80ENDCASE
