姜生元門
112室
二、發表的學術論文
課
在國內學術期刊上發表了學術論文16篇，其中：與機器人技術或機電一體化技術相關的論文如下： 院
1、姜生元, 陳明, 鄧宗全, 於衛真, 李瑰賢. 1999年, 管內拖纜作業機器人拖線力計算方法研究. 《管道技術與設備》 (5):39~41 kaoyangj
2、姜生元, 鄧宗全, 李瑰賢. 2000年, 基於傳動效率的移動副設計方法. 《機械傳動》24(4):3~5 336260 37
3、鄧宗全, 姜生元, 李瑰賢, 陳明, 李斌, 宋月娥. 2000年, 管內恆力清刷機構及其動力學分析. 《機器人》22(3):224~229 同濟
4、張永順, 鄧宗全, 姜生元, 蔡鶴皋. 2000年, 管內機器人移動載體機電動力學驅動特性的研究.《機器人》22(1):23~27 同濟
5、鄧宗全, 張永順, 姜生元, 於衛真. 2000年, 管道內噴液軌跡線的計算方法研究.《哈爾濱工業大學學報》32(6):97~99 網路督察
6、姜生元, 鄧宗全, 李斌, 於衛真, 李瑰賢. 2001年, 內置動力源管內X射線探傷機器人的研製.《機器人》23(3):211~216 考
7、姜生元, 鄧宗全, 李斌, 李瑰賢. 2001年, 可程式邏輯控制器在管道機器人控制系統中的套用. 《無損檢測》 23(6):234~237 336 26038
8、姜生元, 鄧宗全, 李瑰賢. 2002年, 三軸差速器及其在管道機器人驅動系統中的套用研究. 《中國機械工程》13(10):877~879 共
9、楊斌久, 姜生元, 耿德旭, 龐紹平. 2002年, 三軸差速器的設計及套用. 《吉林大學學報》（工學版）32(4):70~75 專
10、李建永, 姜生元, 韓寶琦. 2003年, 液壓綜合實驗台CAT系統的研究.《機電產品開發與創新》(3):37~39 課
11、DENG Zong-quan, WANG Shao-chun, HU Ming, JIANG Sheng-yuan. 2003, Dynamics analysis of drawing cables for pipe robot over long distance. Journal of Harbin kaoyantj
Institute of Technology.10(1):55~60 021-
12、姜生元, 韓寶琦, 康長吉.2004年, PLC在纜索機器人監控系統中的套用. 《吉林大學學報》(信息科學版): 已錄用待發表。 濟
三、目前從事的科研方向 336 26038
1、經濟型多功能可重構管道機器人關鍵技術研究及其產業化開發； 輔導
2、多關節、高機動性架空輸電線纜檢測探傷機器人技術研究； 專
3、普通工具機數位化改造技術研究與
產業化推廣；
4、全自動、多功能康復器械的研製
四、獲得的榮譽稱號
1、2003年11月，所指導的學生作品“氣動蠕動式纜索機器人”在第八屆“挑戰杯”全國大學生課外學術科技作品競賽中榮獲一等獎。本人獲得了“優秀指導教師”稱號；
2、2004年4月，本人被共青團吉林市委授予“吉林市十大青年創業明星標兵”榮譽稱號；
3、2004年4月，本人被北華大學授予“優秀青年教師”榮譽稱號；
4、2004年5月，本人獲得了吉林省科技廳“吉林省傑出青年基金”的資助；
5、2004年9月，本人被評為吉林省優秀教師；
6、2004年8月，本人被命名為吉林市有突出貢獻的中青年拔尖人才；
7、2004年10月，本人被評為吉林省首批拔尖創新人才；
8、2004年10月，被評為吉林市科教興市先進個人。
