機器人監控

簡介

機器人監控【supervisory control of robot】【】用於遙控機器人的一種工作方式。

介紹

機器人監控又叫機器人輔助遙控，是遙控機器人的主要工作方式，其他還有主從方式和自主方式。主從方式是指操作人遠程操縱機器人，工作效率低，且操作者處於持續緊張中，容易疲勞；自主方式是未來的事情，現在的機器人自主方式較低。因此監控是機器人最好的工作方式，通過人的高級智慧型來控制機器的低級智慧型，實現相互作用。機器人監控系統包含著主從方式和局部自主方式，由遠程迴路、本地迴路和監控迴路三部分組成。監控機器人需要一個良好的人機界面，包括讓操作員產生力覺、觸覺的主手和各種操作桿。隨著技術的進步，機器人監控已經廣泛套用於航天活動和核輻射環境等領域，與虛擬現實技術等密切相關。