早期編制
早期
奧斯曼步兵最早出現的名稱是阿扎普，它出現在14世紀，起初是在甲板上戰鬥的水手，但很快轉變為輕裝的步兵射手，他們在炮兵和耶尼色里軍團之前行動，拖延滯阻敵人使其和大部隊保持一定距離，為常規部隊的進攻準備爭取時間。
起初
阿扎普步兵是臨時從自安納托利亞的土庫曼人中徵召而來，按照戰役持續時間領餉，後來轉變為常備軍，固定駐紮要塞且定時發薪。
16世紀初
阿扎普作為其他軍團的輔助部隊正式加入帝國正規軍，所有帝國邊境省份的男性穆斯林都有義務被徵召進入阿扎普軍團。每年每20至30戶穆斯林人家要輸送一名年輕男性去履行這個義務，並提供食物和裝備。
分類
志願步兵
16世紀中期，根據服役方式的不同，阿扎普被正式分為卡勒阿扎普(kale azaps,要塞)和德尼茲阿扎普(deniz azaps,海軍)。另外，配置在帝國要塞中的重要武裝是志願步兵,他們從附近居民中徵召，包括穆斯林和基督徒，不過皈依伊斯蘭教是他們進入領導集團的先決條件。這個部隊官兵的薪俸通常是由他們自己的村莊而不是財政部門負擔。
裝甲步兵
沃伊尼克第一次出現在歷史記錄中是在穆拉德一世時代，他們是巴爾幹半島的基督徒，是基督徒西帕希領主的隨從。沃伊尼克是披甲的步兵，武裝由西帕希負擔，另外還有一種被稱為雅馬克的輕型步兵，他們是沃伊尼克的學徒扈從。沃伊尼克和雅馬克組成了西帕希的私人衛隊。
色薩利弗拉齊人組成的沃伊尼克部隊是最強悍的步兵，歸順奧斯曼土耳其以前，他們受僱於摩里亞(Morea,伯羅奔尼亞半島)的拜占庭君主，頑強抵抗西帕希的進攻。後來他們轉變了效忠對象，成為穆罕默德二世軍隊的主力，在1453年攻克君士坦丁堡的戰役中，弗拉齊沃伊尼克立下了汗馬功勞。一直到16世紀沃伊尼克都是帝國不可或缺的步兵部隊，每年每十戶的基督徒家庭輸送並負擔一個沃伊尼克兵役。
17世紀帝國對沃伊尼克的需求開始減少，但因為他們作戰勇猛，經驗豐富，沃伊尼克仍領有很高的報酬並經常擔任戰鬥中的先鋒。16世紀中期，奧斯曼帝國政府深受非法槍枝肆虐的困擾。火槍作為一種新型武器，已經逐漸在帝國非軍事階層的民眾中普及開來，民風彪悍又充滿自主精神的土庫曼人擁有了先進的武器，幾乎不可避免的要惹出亂子。各級政府一開始採取嚴厲打擊的措施，但效果並不理想，鎮壓以失敗告終。意識到強硬手段無法奏效之後，奧斯曼政府開始試著把這些武裝起來的土耳其農民編組成輔助部隊，投入戰場，倒也行之有效。
狙擊手
面對歐洲敵人越來越嚴峻的挑戰，奧斯曼人還雇用了達爾馬提亞、阿爾巴尼亞和波士尼亞等地的斯拉夫獵手。這些出色的土耳其和斯拉夫火槍手被編為“色格曼”(segmens)和“薩里卡”(saricas)兩支狙擊兵部隊，每個單位50至100人不等。自16世紀90年代之後，這兩支部隊在奧斯曼土耳其軍隊中的作用越發顯著。他們類似於歐洲的龍騎兵,是配備馬匹的機動步兵。
色格曼和薩里卡之間的區別不甚明了，前者似乎數量更多，有定期的關餉，編制也更像衛戍部隊。他們有自己的軍旗和博魯克巴西指揮官。
雜牌部隊
黎凡特是一支情況更含混的部隊，他們的名字很顯然是來源於東地中海的海盜，後來也用來稱呼那些四處遊蕩的盜匪團伙。他們通過行賄，混入了當地軍隊編制，此後便開始為帝國效力，同時他們的名稱也保留了下來。
圖菲克軍團
圖菲克軍團是一支籠罩著榮譽光環的部隊，他們訓練有素、紀律嚴明、裝備精良。他們每一個成員都是神槍手，並且擁有最新式的火槍，這支部隊的名字也即來源於此。
圖菲克是純粹的步兵，但在埃及的軍隊花名冊上，也曾出現過騎馬的圖菲克。圖菲克部隊相對其他軍團人數很少，相對來說重質不重量，他們的指揮官叫做“圖菲克巴西”。
民兵
奧斯曼帝國幅員遼闊，民族眾多，維持秩序、守衛邊界的地方防禦任務全部由行省衛戍部隊承擔是遠遠不夠的。為了滿足軍事需要，必須在當地人中建立起一種民兵制度，這就是傑爾賓特(derbentcis,意為“道路守衛”)衛隊。這是一類處於統治者與被統治者階層之間的奧斯曼土耳其人，他們來自當地的鄉村，大部分由非穆斯林組成，有的人皈依了伊斯蘭教。這個群體通過蘇丹頒發的詔令獲得了有限制的免稅特權，以守衛軍事和商業要道、山隘、邊界哨所和鄉村道路作為回報。傑爾賓特實質上是從伊兒汗國的圖特卡烏爾制發展而來，職能也在保護商隊和道路。奧斯曼土耳其的傑爾賓特系統早在14世紀就廣泛分布，有些甚至到了克里米亞韃靼人和黑海北部金帳汗國的土地上。傑爾賓特組織的正式成熟在15世紀中期，穆斯林和基督徒一起被納入這個系統，保衛他們自己的村莊和附近的道路橋樑。與此類似的是“馬爾托羅”這個詞最早是用來稱呼希臘的基督教徒士兵，起初，他們多是呼嘯山林的強盜，奧斯曼人用一紙令狀將他們招入麾下，裝備精確的小口徑步槍、手槍、長劍和匕首。後來，拜占庭、塞爾維亞和保加利亞的小封建主也加入到這支隊伍，換取領地保有權。15世紀後期，這些馬爾托羅在沿多瑙河建立的奧斯曼要塞和匈牙利前線執行守備任務，在基督教省份，蘇萊曼大帝在傑爾賓特衛隊中配置了許多馬爾托羅，以至於在這些地區傑爾賓特和馬爾托羅這兩個名稱已沒有區別。在多山的環境中，馬爾托羅是優秀的游擊戰士，在有些情況下也可充作正規軍，例如1635年12000名來自伊庇魯斯的馬爾托羅曾遠赴伊朗作戰。在摩里亞，東正教牧首和主教們也擁有一支衛隊性質的步兵武裝，被稱為卡珀依；敘利亞的輔助部隊阿希是另一種形式的預備役民兵組織，這些城市、鄉村和部落中的居民平時沒有服役任務，但只要出現突發事件就將立即組織起來，聽候部落、宗教領袖和政府官員調遣：這是一項無償的義務。
