太平街村是隨平谷縣城的構築而產生的，據平谷縣誌記載：明朝建文元年（1399）年燕王發動靖難之役，取通州、密雲、平谷等地。永樂二年（1404年）始築平谷新城。
明代永樂年間的築新城、軍屯、使隨龍而來的孫姓王姓兩大姓氏的祖先在此定居下來。因其地理位置在縣城西門外，屬縣城的附屬部分，明清兩個朝代都沒有村民記載，只因出城向西再往北有一條小街，兩個朝代的幾百年都稱之為北岔子。至民國年間才有北辛村的村名。中華人民共和國建立以後，政府正式命名為太平街村。建國初期村裡有水井三眼，村中間北岔子街中心有苦井一眼，不能飲用，只能供洗衣做飯和養牲畜用；古建築有廟宇三座，村西北有建築規模宏大的王齊廟；村中央有一座菩薩廟和村西南角的五道廟。村東北建有明代晉士倪光村的墓葬，烏龜馱石碑，石人石馬、石羊排列兩側，很是威武，這些都已蕩然無存。村民姓氏孫姓，王姓兩大姓氏外，張、劉、席、李、陳、金、倪、崔、鄭等姓氏，都是做手藝、做生意、投親靠友等到此定居的，都有著幾十年到幾百年的歷史了。隨著平谷區城市化發展進程的加快伴隨著興谷開發區的不斷完善和光明西小區、樂園小區建成和外來，鄉村人口的大量湧入，全村人口的變化由土地改革時的三百三十一人發展到改革開放前的八百人到現在全村所轄戶籍人口一千六百人，界面定居人口已達到兩萬人以上。
太平街村政治文化的發展變化是緊隨平谷縣的歷史發展而發展，政權的更迭而變化的。這是有其所處的地理位置決定的。歷史上在北岔子街中心的菩薩廟東側建有私塾院一所，張江樓曾在此任私塾先生。一九三三年日本侵略軍占領平谷縣城，私塾被解散，直到解放以後的一九六二年建立太平街國小，開始是只是一個班二十名學生，王再力老師執教。一九七零年太平街國小擴遷到王家墳地面，四個班二百名學生，一九八零年太平街國小整體搬遷到現在的平谷鎮第四中心國小。一九四五年十月中國共產黨在村里發展了孫廷寬、張儉等一批共產黨員，一九四七年又發展了張殿文、趙玉珍等第二批共產黨員，建立了村黨支部，村民在黨支部的領導下，為人民解放戰爭做出了不朽的貢獻。期間村民的二百間房屋被敵人拆毀，村民為解放軍做軍鞋、軍裝、組織了擔架隊、運輸隊、在解放平谷縣城中救護負傷戰士多名。村黨支部經歷了革命戰爭和社會主義現代化建設的洗禮，不斷發展壯大，豎不可摧。到二零零五年，全村共有共產黨員四十六名。村黨支部發揮了不可替代的戰鬥堡壘作用。中國共產黨在太平街村建黨已有六十個年頭了。
