天孫的誕生
天照大御神和高木神(高御產巢日神)對天照大御神的兒子 天忍穗耳命(アメノオシホミミ)說道:「今平訖葦原中國矣,故汝當依命下降而統之。」(現在葦原中國已經平定完畢,你應當奉命降臨並進行統治。)
天忍穗耳命答曰:「仆者將降裝束之間,生一子,其名 天邇岐志國邇岐志天津日高日子番能邇邇藝命,此子應降也。」(我正在做 天降準備的時候,生下一子,名叫瓊瓊杵尊 ,應當讓這個兒子去。)瓊瓊杵尊是天忍穂耳命(天照大御神之子)與栲幡千千姬命(高御產巢日神之女)。
於是二神(天照大御神和高御產巢日神)便委任瓊瓊杵尊(邇邇藝命)統治葦原中國。
猿田毘古
瓊瓊杵尊正準備降臨之時,在天之八衢 (天の八衢),有一位爍爍發光,照亮自高天原至葦原中國之域的神。天照大御神和高御產巢日神便命天鈿女命上前詢問對方的來歷。對方開口說他名叫猿田毘古命,是國津神,聽聞天津神(指天照大御神)之子降臨,前來接引。
天孫降臨
天孫降臨時,隨從有天兒屋命、布刀玉命、天鈿女命、伊斯許理度賣命、玉祖命之 五伴緒 (いつとものお),並攜帶三神器(八尺瓊勾玉、八咫鏡、天叢雲劍),由思金神、手力男神、天石門別神伴隨。
《古事記》中說道:「邇邇藝命者,此鏡者同我御魂,欲祭此者,當如拜吾前,尊崇而祭之。次,思金神者,取持前事,輔其為政。」(八咫鏡就像我 (指天照大御神)的魂魄,所以你祭拜這些物品就要像奉祀我一樣尊崇。我將會派遣思金神與你前往葦原中國,讓他輔佐你。)
瓊瓊杵尊離開高天原,於天浮橋下至浮島,又於浮島下降臨於“筑紫之日向的高千穗之久士布流多氣”(筑紫の日向の高千穂の久士布流多気 (くじふるたけ))。
天忍日命(大伴氏的祖神)天久米命(久米氏的祖神)武裝起來,引導天孫。天孫說道:「此地者,向韓國,有真之道通笠紗之御前。又此地者,朝日之直刺國,夕日之日照國也。故,此地甚吉地也。」於是在此建造宮殿並居住於此。
關於天孫降臨之地,一說為九州南部鹿兒島縣和宮崎縣交界處霧島山中的高千穗峰,一說為宮崎縣的高千穗町,尚無定論。