基本信息
作 者：吳懷宇，程磊，章政 編著
出 版 社：電子工業出版社
出版時間：2008-7-1
版 次：1頁 數：117字 數：184000 印刷時間：2008-7-1開 本：16開紙 張：膠版紙 印 次：1I S B N：9787121063084包 裝：平裝
編輯推薦
本書特色
知識結構合理，內容符合大賽需要；
注重培養學生的機電分析綜合能力；
條理清晰，層次分明，敘述簡潔；
配有免費多媒體電子教學課件。
內容簡介
本書為全國大學生智慧型汽車大賽的訓練教程。本書包含四個部分，共10章。第一部分（第1章）介紹了國內外智慧型汽車研究和大學生智慧型汽車競賽的基本情況。第二部分（第2～5章）介紹了智慧型汽車大賽所需的技術基礎，包括硬體基礎、軟體基礎、計算機輔助設計基礎和微控制器基礎。第三部分（第6～9章）介紹了智慧型汽車設計的具體實踐過程，包括各型智慧型車的感測器與硬體電路設計、信號處理、路徑識別及運動控制的算法實現、系統調試過程與經驗。第四部分（第10章）探討了非理性因素在智慧型汽車競賽中的重要作用。
本書可作為普通高等學校大學生創新教育與實踐的相關課程的教材，也可作為廣大業餘車模愛好者的參考書。
作者簡介
吳懷宇，男，1961年生，博士，武漢科技大學信息科學與工程學院教授、博士生導師、冶金自動化與檢測技術教育部工程研究中心主任。畢業於清華大學精密儀器系儀器科學與技術專業。全國優秀教師、湖北省有突出貢獻中青年專家。兼任教育部高等學校電子信息與電氣學科教學指導委員會委員、中國自動化學會專家諮詢工作委員會委員：中國儀器儀表學會高級會員、IEEE和IEE會員。主要研究方向為光機電一體化，智慧型控制。近年來，在國際國內學術刊物上發表論文60餘篇，編著教材2部。
目錄
第1章 智慧型汽車設計導論
1.1 智慧型汽車
1.1.1 智慧型汽車設計的意義及研究內容
1.1.2 智慧型汽車設計的技術關鍵
1.2 國外智慧型汽車設計競賽
1.2.1 美國智慧型汽車大賽
1.2.2 韓國大學生智慧型汽車競賽
1.3 中國大學生智慧型汽車設計競賽
1.2.1 中國大學生智慧型汽車設計競賽簡介
1.2.2 中國大學生智慧型汽車設計競賽歷程
1.2.3 中國大學生智慧型汽車設計競賽的基本規則
第2章 智慧型汽車設計基礎——硬體
2.1 感測器系統
2.1.1 光電式感測器
2.1.2 圖像感測器
