設計一個塗膠系統的首要任務是根據機器人所要完成的工作，先確定機器人的結構組成。可以是龍門式，掛壁安裝式等。再按工作要求所給出各軸的運動行程、負載、運動速度、加速度，動作周期來選每個運動軸直線運動單元的型號，所配驅動電機及所配精密行星減速機的型號。圖1是一個典型的三維機器人塗膠系統的現場布置情況，圖2是塗膠系統的機械部分的布置情況。
下面即以此系統為例對瀋陽鼎冷機電塗膠系統進行深入的闡述。
此系統是來實現汽車的頂棚橫樑和發動機蓋的不同型號工件的塗膠工作，首先根據膠槍的重量來選擇機器人系統的負載能力，一般來說，此種膠槍的重量不會很重，所以只要選擇輕負載能力的導軌系統即可。但是由於工件的數量比較多（從圖3可以看出此系統是完成7種工件的塗膠和點膠的工作），塗點的數量也很多，這就要選擇一個高速的塗膠系統，而這正是導軌系統所具備的特性（導軌系統可以實現最快10m/s的高速精確定位）。這樣根據工作頻率的要求即可選出電機的配置。最後根據工件的布置情況來選擇導軌的有效行程（工件的布置情況如圖3，有效行程為1200mm*1200mm*300mm）。
同時，系統可在不按下車型按扭情況下工作，操作工可自由選擇工件，可單件或幾種工件一起組合，按下相應的工件指示燈（按扭式），相應工件的自動檢測開關開始工作，紅燈亮，裝夾好相應的工件後，工件到位檢測綠燈亮後，方可按下機器人起動按扭，機器人按檢測到的工件自動調用相應的程式自動點膠；點膠完畢機器人自動復位，程式結束指示燈亮；同樣，如果不更改工件號或工件組合，系統將默認上次程式內容進行工作直至更改工件或工件組合；
此塗膠系統的控制部分選用德國數控系統。
數控系統有著如下的特點：
1 有8種操作方式：MDI、程式輸入、圖形功能、單步、自動、外部數據通訊、程式管理和示教方式。還可開發用戶自己的界面。
2 有常用的G代碼：G00、G01、G02、G03、g04、G0、G06。
3 圖形功能：圖形功能非常方便，圖形的開始點通過按鍵可任意移動，圖示有單步圖示，圖示部分程式段和對工件進行縮小和放大進
行圖示。所有功能通過按鍵可以實現
4 最小執行單位：X軸1μM，Z軸1μM。
5 有絕對值編程（G90）和增量值編程（G91），軟限位（G67和G68）。
6 有宏指令和參數編程。CNC有極強的二次開發能力和高度開放的PLC功能。
7 由於採用高速CPU和段預讀功能，保持程式段間無停頓，連續勻速運動。
塗膠機器人8 用口令來封鎖對機械數據的操作和程式輸入，輸出，刪除，複製，CNC的操作非常簡便。
CNC硬體上的優點：
1 CNC是雙CPU。一個是工業用MOTOROLA公司的M68000系列32位單片機。它用於各種插補運算。一個是Z80單片機。它用於圖形和鍵盤功能。
2 採用了超高集成度的門陣列器件使CNC系統器件少，體積小，可靠性高。
3 CNC抗靜電干擾能力是9000V。瀋陽第一工具機廠通過10多次不同方位的干擾CNC都正常工作。
抗電中斷能力：50Hz內連續掉點5Hz後再上電，如此反覆循環，能正常工作抗電源拉偏：最低到本135VAC，CNC能正常工作。
浪涌抗擾性：4000V。
4 所有18路輸入和18路輸出是光電隔離的。
5 有控制變頻器的D/A轉換器。可直接控制變頻器來實現恆線速切削。
6 已經帶有手輪脈衝發生器，CNC和驅動器的連線都非常簡單。。
7 操作面板上帶有所有手動功能的按鍵。如速度倍率旋鈕，"STOP"鍵，啟動鍵"START"，清除鍵"C"，選參考點鍵，選擇主軸方向鍵,速度鍵，冷卻鍵，刀具鍵和工具機鎖住鍵。不需要再配面板和按鍵了。
8 CNC鍵盤上的按鍵是真正的機械式開關。而且鍵盤是防水的。
9 帶手輪脈衝發生器，每個脈衝可移動1，0.1, 0.01或0.001mm。
此系統對操作員不需要任何編程經驗，很複雜的任務可以在幾分鐘內設定好。操作員經過幾小時的培訓就可以完全掌握該系統。
噴塗實況綜上所述，採用機器人後使塗膠和點膠的工作效率大為提高。省去大量人力，大量降低成人工成本。該機器人運行一年後就可收回所投入的成本。該機器人在正常維護下至少運行十年。隨著大批量全自動化塗膠生產線的興起，此塗膠系統將具有更加廣范的市場前景和發展潛力！
現場設備及塗膠效果：
內容寫得非常不錯,但目前在塗膠機器人做得不錯的廠家還是不很多,專業更少. 有待這方面繼續改進. 現在的塗膠機不再是簡單地完成表面的塗裝,更注重產品外表的美觀以及實現人工無實現塗膠位置.期待著有更好的文章出現噢.天豪點膠期待和大家的合作和創新.讓我們共同實現塗膠機器人的完美夢想,服務於現代化生產工藝，也希望塗膠效果越來越好。
