單軌鐵路種類
單軌鐵路主要分成兩類。懸掛式單軌鐵路的列車懸掛在軌道之下。另一種較為常見的是跨座式單軌鐵路，列車跨座在路軌之上，兩旁蓋過路軌。跨座式單軌最先由瑞士ALWEG發明，而最先提出懸掛式單軌的是SAFEGE。現代的單軌鐵路由電動機推進，一般使用輪胎而不使用鋼製的車輪。輪胎會在路軌的上面及兩旁轉動，推動列車及維持平衡。早期單軌系統的設計是不能使用轉轍器的，使到運作上出現很多不便。現代的單軌系統多數已經可以使用轉轍器，讓車輛可以駛進不同的線路，而同一線路亦可作雙程行駛。
優點和缺點
優點
東京上野動物園的懸掛式單軌鐵路所占空間小。不單是所占的地面面積小，垂直空間亦較小。單軌鐵路所需的寛度主要由車輛的寛度決定，與軌距無關。且單軌鐵路多數以高架興建，地面上只需很小的空間建造承托路軌的橋墩。
相比其他架空鐵路，單軌所占的空間較小，亦不大影響視線。
單軌使用橡膠輪胎在混凝土路軌上行走，比較寧靜。
單軌鐵路的攀斜能力，迴轉速度比普通鐵路好。
單軌因為在自己的軌道上行走，與其他交通工具及行人分開，因此比其他在路面上行走的鐵路安全。跨座式單軌車輛以車身包圍路軌，因此不容易出軌。
單軌的造價及維修價格比地下鐵路等為低。
缺點
迪士尼樂園內的單軌鐵路必須另外興建軌道。
對於地面而言，單軌所占的空間較地下鐵路多。
單軌使用的轉轍器令車輛有短暫時間必須懸空，故此是有出軌的可能。
除日本外，單軌的路軌沒有大小標準。
如果出現緊急情況，單軌鐵路上的乘客沒有逃生的地方。車的兩旁沒有可站立的路軌，而且離地面很高。頭尾兩端的路軌亦很窄。有些單軌鐵路因此在路軌的兩旁建有可供人行的緊急通道。
亦有人擔心單軌鐵路的速度及載客量及不上其他系統
世界上著名的單軌鐵路
日本有7個城市有單軌鐵路。當中東京的單軌鐵路年載客量超過1億人次。美國加州迪士尼樂園度假區及佛羅里達州華特迪士尼世界度假區都建有單軌鐵路。每年載客量超過500萬人次。
美國拉斯維加斯於2004年建成連線各賭場及會議中心的單軌鐵路。
吉隆坡單軌火車—馬來西亞首都吉隆坡的單軌鐵路主要是連線市內的主要商場。
中國重慶市的城市軌道交通中有兩條跨座式單軌鐵路，其中重慶軌道交通二號線已於2006年正式運營，在兩條軌道之間設有乘客緊急通道的重慶軌道交通三號線亦於2011年投入運營。
世界上擬建的單軌鐵路
香港計畫在西九文化區建一條單軌鐵路連線各文娛設施和港鐵車站。馬來西亞第四大城市-喬治市將在島上建一條單軌鐵路。
布城也將開始建單軌鐵路。
