種類
單元組合儀表有氣動和電動兩類。
氣動單元組合儀表
力矩平衡式壓力變送器氣動單元組合儀表大多採用力平衡或力矩平衡工作原理。例如，在力矩平衡式壓力變送器（圖2）中，被測壓力pX經檢測元件（膜片）轉換成壓力p1，加到槓桿的一端。槓桿的偏轉由噴嘴擋板元件檢測並經氣動放大後得0.02～0.1兆帕壓力的輸出信號。這個輸出信號同時送給彈性元件（波紋管），轉換成p2，加到槓桿的另一端，使槓桿兩端的力矩互相平衡。這時槓桿的偏轉極小，輸出信號遂與被測壓力成正比。氣動單元組合儀表結構簡單，易於檢修，但需要使用不含油分、水分和塵埃的淨化氣源，可作一般控制用，適於在防爆、防核輻射場所使用。
電動單元組合儀表
工作原理圖圖3為顯示操作調節器的力矩平衡式壓力變送器。被控制信號在輸入電路內與設定值相比較，同時經顯示電路把參數顯示出來。其偏差信號經比例微分(PD)電路、比例積分(PI)電路後成為具有PID調節作用的控制信號，再經輸出電路得到直流4～20毫安的統一控制信號。當需要手動操作時可由開關切換，使輸出為手動控制信號。電動單元組合儀表結構雖比氣動的複雜，但其運算精度高、動作反應迅速、傳輸距離遠，故適用於大多數控制系統。隨著微處理器技術的發展，單元內部可以採用微處理器，使單元的功能進一步提高。
能量來源
氣動單元組合儀表以0.14兆帕壓力的壓縮空氣為能源；以0.02～0.1兆帕的氣壓為統一信號。
電動單元組合儀表使用交流電源；統一信號曾有直流1～5、0～10、4～20、10～50毫安，交流1～5、0～10伏，直流0～10伏等多種。
1971年，國際電工委員會(IEC)推薦以直流4～20毫安為電動單元組合儀表的統一信號，已被普遍採用。
組合儀表的單元類型
①變送單元
將不同的被測參數變換成統一信號，如壓力變送器、流量變送器和溫度變送器等(見變送器)。
②轉換單元
將各種信號互相轉換，如電-氣轉換器、頻率轉換器和模擬數字轉換器等。
③計算單元
對幾個信號進行運算，如加減器、乘除器和開方器等。
④顯示單元
將統一信號轉變成可視的刻度讀數、數碼、曲線或各種字元圖形，如指示記錄儀和積算器等。
⑤給定單元
⑥調節單元
將被控信號與給定值相比較，對偏差進行調節，以控制執行器的動作，如比例、積分、微分(PID)調節器等。
⑦輔助單元
用來增加控制系統適應性的輔助儀表，如阻尼器、限幅器、速率限制器等。
各類單元的相互關係圖1為各類單元的相互關係。
用途
單元組合儀表的用途非常廣泛，自20世紀50年代以來已發展出很多系列。
用各種單元根據不同功能和使用要求加以組合，可構成各種單參數或多參數的自動控制系統。
它們的結構原理不同，單元品種也不一致，並隨著元件、工藝的發展不斷地改進儀表系列。幾種常用的功能又可合併在一個單元內，形成有分有合的多品種儀表系列。
配圖
氣動單元組合儀表