背景
1604年，英國女王伊莉莎白一世的繼承人詹姆斯一世同西班牙籤訂和約後，荷蘭繼續與西班牙作戰。1607年在雅各布·范·希姆斯敦爾刻率領下，襲擊了直布羅陀港，使駐和泊該港的一個西班牙分艦隊遭到嚴重損失。長期的戰爭和接二連三的失敗，使西班牙元氣大傷，士氣低落，不得不與荷蘭講和。1609年雙方簽訂了為期12年的停戰協定。西班牙承認了荷蘭的獨立。在這一段和平時期中，荷蘭的海外貿易大大增多了。
1628年馬坦薩斯灣海戰12年停戰協定期滿後，西班牙與荷蘭之間又重開戰爭。戰爭中期以後，荷蘭軍隊扭轉了戰爭初期被動失利的局面，開始轉入反攻，其艦隊也一再挫敗西班牙艦隊。 1628荷蘭船長皮特·彼得松·海因在馬坦薩斯港（古巴）擊敗西班牙珍寶船隊，捕獲價值數千萬盾的西班牙寶藏船。使得荷蘭的經濟實力逐漸超越西班牙帝國，而西班牙經濟嚴重衰退。 西班牙占領安特衛普後，在這裡裝備了一支艦隊，準備進攻荷蘭。1631年，荷蘭艦隊對安特衛普港的西班牙艦隊發動了夜間襲擊，將港內的西班牙艦隊殲滅。此後，西班牙轉攻為守。
荷蘭與西班牙的八十年戰爭已經進入到尾聲了，荷蘭越戰越強，眼見著收回北方7省的目的越來越遠，甚至西屬尼德蘭都有可能保不住，西班牙人開始孤注一擲。
戰前準備與摩擦
1639年，西班牙為了鎮壓尼德蘭反叛，在本土集結了一支龐大的海軍，西班牙和葡萄牙的聯合艦隊為主力，由77艘戰艦組成，共配備了24000名水手和陸軍士兵，陸軍的任務是前往佛蘭德斯，撲滅北方的“起義”，海軍的任務是奪取英吉利海峽的控制權。
1639年9月6日，西班牙海軍宿將安東尼奧.德.奧昆多指揮這支西班牙和葡萄牙聯合艦隊從里斯本起航。駛向無盡的征途。
9月下旬，龐大的艦隊到達了西屬尼德蘭的重要據點敦刻爾克，這裡是西屬尼德蘭艦隊的主要港口，稍做停留之後，艦隊再次起航。海軍的任務就是安全的將陸軍護送到佛蘭德斯，找到並擊敗荷蘭艦隊，控制英吉利海峽，封鎖荷蘭的港口，而陸軍的任務就是摧毀北方七省“反叛者”的巢穴，將“叛亂”的省份重新納入西班牙的版圖。菲利普四世的計畫還是不錯的，他的這個夢想也是有實現的可能的，但是有個前提:必須擊敗荷蘭艦隊。
當西葡艦隊抵達西屬尼德蘭時，就被布置在英吉利海峽的荷蘭哨艦發現了。在海峽區，有一支荷蘭巡邏艦隊，艦隊的指揮官是馬頓·特羅普。在接到西葡艦隊的情報後，特羅普一面向本土求援一面指揮他的分艦隊：僅有13艘戰艦，迎了上去，沖向擁有77艘戰艦的西葡艦隊。實力對比是很懸殊的，西葡艦隊擁有77艘艦船，最大的戰艦是葡萄牙的驕傲聖·特里薩號，排水量1100噸，雙層火炮甲板共配備了68門炮，水手加上搭載的陸軍共有1000人。艦隊的旗艦是聖地亞哥號，擁有1200噸的排水量和60門炮，其他戰艦也都噸位不小。而特羅普的分艦隊數量13艘，旗艦是當時荷蘭最大的戰艦阿美利婭號，只有600噸46門炮，定員200人。整個分艦隊的只有2000人。硬碰聯合艦隊恐怕凶多吉少。特羅普冷靜的分析，推算著西葡艦隊的行程，制定了一個類似薩拉米斯海戰的作戰計畫，將自己的小艦隊部署在靠近淺灘或者沙洲處，限制聯軍的深吃水戰艦發揮實力。
荷蘭名將 特羅普9月16日，荷蘭艦隊與西班牙艦隊在灘頭岬遭遇了，灘頭岬的海域正合特羅普的心愿，淺海和沙洲使得西班牙大帆船無法發揮實力，而特羅普仿效德雷克和霍華德的戰術，開始了進攻，他沒有將戰艦排成進攻陣型，他給了手下的艦長們足夠的自由，帶著他們一起投入了混戰，這是他最喜歡的作戰方式。不久海面上視線就被開炮產生的濃煙弄的模糊了，戲劇性的一幕發生了，緊張的西班牙人和葡萄牙人看不清對手，以為遭到荷蘭人的進攻，用重炮對轟起來，打的非常熱鬧，荷蘭人卻在一旁偷笑。聯合艦隊完全混亂了，海戰史上奇怪的一幕發生了，77艘體形龐大的戰艦居然被13艘小型戰艦一路猛追西班牙人和葡萄牙人也真夠狼狽的。他們被迫退到中立國英國的唐斯，特羅普也追擊到唐斯，他封鎖住水道的頸口，聯合艦隊由於方向不利和戰艦損傷無力打破封鎖，特羅普的力量不強，他只能封鎖南水道，而北水道他沒能夠封鎖。西葡聯軍在多佛和迪爾之間的唐斯錨地下錨，休整部隊，修理船隻，準備來日再戰。
彭寧頓海軍上將指揮的英國艦隊就在他們附近。如果等待西葡聯軍休整完畢，特羅普的小艦隊是無法守住封鎖線，還好威特·德·威斯率領17艘戰艦及時趕來，封鎖住了北水道。荷蘭人的實力仍然不夠，特羅普派信使前往北方七省求援。在得知了將西葡聯軍封鎖的訊息後，一直提心弔膽的荷蘭聯省議會欣喜若狂，馬上蒐集所有的戰艦並為可參戰的商船配備火力，他們將全部的家當拿出來，交給特羅普，荷蘭人民的希望也交託給了特羅普。此時經過加強，特羅普的手中，擁有了105艘戰艦和12艘縱火船，數量上取得了優勢。他派遣德·威斯指揮一支小分隊監視英國海軍，如果他們支援西班牙人，就立即開火阻擊。 正在封鎖唐斯的荷蘭旗艦阿米莉婭號船尾雕刻有奧蘭治-拿騷親王佛雷德里克.漢德瑞克的家族紋章封鎖西葡聯軍已一月有餘，荷蘭人摩拳擦掌，準備大幹一場。
海戰過程
1650年繪製的唐斯海戰油畫10月21日，特羅普行動了，一百多艘戰艦從南、北兩條水道沖入唐斯錨地。火炮、縱火船、接舷、荷蘭人的三板斧砍向西葡聯軍。77艘戰艦被117艘船堵在狹窄的錨地內一通猛揍，煙焰脹天、遮雲閉日。聯軍中最大的戰艦聖·特里薩號被擊中起火，爆炸沉沒。當時歐洲海軍中名列前茅的的西班牙和葡萄牙海軍，表現的就像魚腩一般，任人宰割。77艘戰艦隻有奧昆多海軍上將率7艘戰艦設法趁著燃燒的濃煙逃出，於11月1日返回敦刻爾克。 據估計西班牙人在海戰中損失43艘艦船，死亡約6000人；荷蘭的損失是10艘縱火船，死亡約1000人。
影響
這次海戰，標誌著世界海軍力量的重大轉折，西班牙因這次海戰在三十年戰爭之後的進程到18世紀初，都未能重建其海軍優勢，荷蘭徹底取代其成為世界最強大的海軍力量。 西班牙人再也無力撲滅北方七省的“反叛之火”，不久雙方達成和解，西班牙承認了北方七省的獨立。此戰也使得特羅普贏得了極大的聲望他成為了荷蘭人心中的民族英雄，並晉升上將，成為荷蘭海軍的精神領袖。
但唐斯海戰發生在英國領海範圍，公然破壞英國的中立立場，對於英國來說，海軍無力干預是一大恥辱。英國對這次事件的怨恨可能對後來第一次英荷戰爭的爆發產生一定的影響。
