戰爭背景
王玄策畫像貞觀二十二年，摩迦陀王屍羅多逸逝世，國內陷入大亂，叛臣阿羅順那自立為主，僭奪天竺寶器，偽立為王。因地遙天遠，唐廷居然未聞。 唐僧在天竺遊歷十數年，採集經論六百五十餘部，帶回中土。摩迦陀王多亦派使臣偕唐僧東來，謁見太宗皇帝。太宗亦喜，命雲騎懷儆，持節往撫天竺。摩迦陀王召國人大臣曰：“東土有天朝，名摩訶震旦，從古至今從未與我天竺往來，今摩訶震旦有聖人遣使到此，理當拜迎。”乃出朝恭迎唐使，膜拜受詔。復亦遣使大唐，獻火珠鬱金菩提樹，謁見太宗。兩國遂建交往來。
戰爭過程
王玄策是自願請詣接這齣使天竺的苦差事的，不然行這萬里不毛之地，風餐露宿，受那荒野大漠風號沙礫之苦，沒有皇帝點名是沒人願意來的。不過王玄策卻自已報了名，為了什麼他自已非常清楚。太宗甚喜，接連給了許多賞賜，臨行前還讓他抓了蔣師仁做殿背當他的副史，帶走了唐僧的師弟辯機和尚做翻譯。從騎五十餘，從長安出發，一行人不知行了多少個月，總算進了天竺的境內。
薄頡蝥是個和尚，倒還好說話，蔣師仁卻從出長安起，一路上就沒有停止過埋怨，一直嘮嘮叨叨到了天竺。他們沒有想到運氣更不好的事情：摩迦陀王已死，阿羅順那篡位，一聽說大唐使節入境，竟派了二千兵將伏擊。
總算玄策、師仁及五十從騎都是久經沙場，雖慌不亂，排成雁行陣把辯機夾在陣中，奮力殺出叢圍，直逃入吐蕃境內，松贊乾布聞訊帶了千騎往援，結果只救脫了玄策、師仁、辯機三人，從騎盡皆戰死，全隊覆沒。
甘地斯河畔的阿羅那順軍隊玄策大怒之餘，檄召鄰近各部軍府節度使，及近處各大唐番屬國，集兵馬萬餘，自為總管，蔣師仁為先鋒，一仗擊潰天竺數萬先頭象騎，直取茶鎛和羅城。阿羅順那大驚，守城不出。玄策一心報仇，拿出唐軍攻城的各種技量，雲梯、石車、火攻，狠攻三月余，終攻得茶鎛和羅城兵潰城破。玄策一路追來，斬殺天竺兵將三千，另大半趕入恆河中溺死。
玄策以師仁為先鋒，自為後應，趁勢攻入中天竺，發誓要盡滅天竺。而天竺兵將與唐軍逋一接仗便潰不成軍，阿羅順那無奈只好棄國投奔東天竺，求助東天竺王尸鳩摩的援兵，接著再收集些散兵殘將，欲反攻唐軍。玄策、師仁欺天竺人不通兵法，只知蠻斗，設了分兵伏殺計引阿羅順那上鉤，一舉全殲阿羅順那殘部。活捉了阿羅順那，餘眾盡皆坑殺。阿羅順那的妻子尚擁兵數萬，據險堅守朝乾陀衛，也被師仁擊破，逃的逃，降的降。至此遠近城邑望風而降，中天竺遂滅，共收得土地五百八十餘所。
因東天竺援兵阿羅順那，玄策欲順勢再亡東天竺，東天竺王尸鳩摩嚇得魂飛魄散，忙送牛馬三萬頭、弓刀纓絡財寶若干，向唐師謝罪，以示臣服大唐，玄策方才罷兵回朝。執阿羅順那及一乾降臣，綁俘長安，太宗皇帝大喜過望，下詔封賞玄策，授朝散大夫。
當真是英雄風流不盡數，刀馬所至皆漢土，出塵有詩讚曰：
王玄策攻打中天竺國的路線大漠狼峰孤煙直，天蒼地茫嘯西番。 鐵騎踏破極樂土，揚鞭異域蔑沙場。開疆自有王朝散，何必不忘驃騎郎。史書《資治通鑑·唐紀·唐紀十五》記載會屍羅逸多卒，國中大亂，其臣阿羅那順自立，發胡兵攻玄策；玄策帥從者三十人與戰，力不敵，悉為所擒，阿羅那順盡掠諸國貢物。玄策脫身宵遁，抵吐蕃西境，以書征鄰國兵，吐蕃遣精銳千二百人、泥婆國遣七千餘騎赴之。玄策與其副蔣師仁帥二國之兵，進至中天竺所居茶餺和羅城，連戰三日，大破之，斬首三千餘級，赴水溺死者且萬人。阿羅那順棄城走，更收餘眾，還與師仁戰。又破之，擒阿羅那順。餘眾奉其妃及王子，阻乾陀衛江，師仁進擊之，眾潰，獲其妃及王子，虜男女萬二千人。於是天竺響震，城邑聚落降者五百八十餘所，俘阿羅那順以歸。以玄策為朝散大夫。
王玄策大功
唐初，印度半島最強大的中天竺統一了北印度，建立了摩揭陀帝國，並很快與唐朝建立了友好關係。
公元647年，唐命王玄策為正使，與副使蔣師仁出使印度。但此時中天竺發生了政變，纂位的新王阿羅順那聽說大唐使節入境，竟派了二千兵將伏擊。王玄策從騎多死難，玄策被擒扣押。後來，王玄策尋機逃脫。他策馬自印度大陸北上，渡過甘第斯河和辛都斯坦平原，以喜馬拉雅山脈為目標，一路來到了尼泊爾王國。在這裡，王玄策與尼泊爾王談判，以迎娶文成公主而與唐具友好關係的吐蕃的王中之王的名義，向尼泊爾借得七千騎兵。玄策大怒之餘，繼續檄召臨近唐各部軍府節度使及近處各大唐藩屬國，又集兵馬萬餘，自為總管，蔣師仁為先鋒，直撲天竺。吐蕃贊普松贊乾布聞悉後也發兵一千二百人助玄策。
在北天竺茶博和羅城外，王玄策一仗擊潰天竺數萬象軍。天竺王大驚，守城不出。玄策一心報仇，拿出唐軍攻城的各種伎倆，雲梯，拋石車，火攻，狠攻月余。648年，茶博和羅城兵潰城破，玄策一路追來，斬殺天竺兵將三千，天竺兵將落水溺斃者萬餘，被俘萬餘，阿羅順那逃回中天竺。王玄策乘勢攻入中天竺，發誓要盡滅天竺。 而天竺兵將與唐軍（算是外籍軍團）一接仗便潰不成軍。阿羅順那棄國投奔東天竺，求助東天竺王尸鳩摩出兵。
由於東天竺援兵阿羅順那，王玄策準備順勢再亡東天竺，尸鳩摩嚇得魂飛魄散，忙送牛馬萬頭，弓刀纓絡財寶若干，向唐師謝罪，以示臣服大唐，玄策方才罷兵回朝述職，同時將阿羅順那披枷帶鎖押回長安。太宗皇帝大喜，下詔封賞玄策，授散朝大夫。
高宗顯慶三年（658年），王玄策再次出使印度，行程主要是去各大寺廟參拜，禮佛而歸，中華的謙讓表現得淋漓盡致，讓人佩服。由於在中國境內他並沒有做過什麼，因此也沒有什麼特別提拔和任命。再加上當時大唐開邊將星如雲，玄策“不務正業”的功績（尤是對唐本無意征伐的國家）也不那么顯眼。在從印度回來後，也只是辛苦了就結束，算是有點可憐。玄策晚年寫過回憶錄《中天竺行記》，但不為世人重視，後來也失傳了。
唐太宗貞觀十五年，印度摩揭陀國（Magadha）國王遣使隨之來中國。貞觀十七年三月，唐派行衛尉寺丞李義表為正使、王玄策為副使，伴隨印度使節報聘，貞觀十九年正月到達摩揭陀國的王舍城（今印度比哈爾西南拉傑吉爾），次年回國。貞觀二十一（或二十二）年王玄策又作為正使，與副使蔣師仁出使印度。未至，屍羅迭多死，帝那伏帝（今印度比哈爾邦北部蒂魯特）王阿羅那順（Arunasva）立，發兵拒唐使入境。玄策從騎三十人全部被擒，他本人奔吐蕃西境求援。吐蕃贊普松贊乾布發兵一千二百人，與泥婆羅（今尼泊爾）王那陵提婆（Narendra-deva；一說是Auvarman）兵七千騎及西羌之章求拔兵共助玄策，俘阿羅那順而歸。高宗顯慶三年（658，一說顯慶二年）玄策第三次出使印度，次年到達婆栗闍（今印度達班加北部）國，五年訪問摩訶菩提寺，禮佛而歸。玄策幾度出使印度，帶回了佛教文物，對中印文化的交流作出了貢獻。著有《中天竺國行記》十卷，圖三卷，今僅存片斷文字，散見於《法苑珠林》、《諸經要集》、《釋迦方誌》中。近年，人們在洛陽龍門石窟發現了王玄策的造佛像題記。
舊唐書記載
該書第一百四十八《西戎傳—天竺》
貞觀十年，沙門玄奘至其國，將梵本經論六百餘部而歸。先是遣右率府長史王 玄策使天竺，其四天竺國王鹹遣使朝貢。會中天竺王屍羅逸多死，國中大亂，其臣 那伏帝阿羅那順篡立，乃盡發胡兵以拒玄策。玄策從騎三十人與胡御戰，不敵，矢 盡，悉被擒。胡並掠諸國貢獻之物。玄策乃挺身宵遁，走至吐蕃，發精銳一千二百 人，並泥婆羅國七千餘騎，以從玄策。玄策與副使蔣師仁率二國兵進至中天竺國城， 連戰三日，大破之，斬首三千餘級，赴水溺死者且萬人，阿羅那順棄城而遁，師仁 進擒獲之。虜男女萬二千人，牛馬三萬餘頭匹。 於是天竺震懼，俘阿羅那順以歸。二十二年至京師，太宗大悅，命有司告宗廟， 而謂群臣曰：“夫人耳目玩於聲色，口鼻耽於臭味，此乃敗德之源。若婆羅門不劫 掠我使人，豈為俘虜耶？昔中山以貪寶取弊，蜀侯以金牛致滅，莫不由之。”拜玄 策朝散大夫。
太宗死亡之謎
貞觀五年（公元 631 年）他曾談到：" 此誠不經之事，不能愛好。"
直至貞觀十年（公元 637 年）一月的一道詔書，唐太宗還說：
" 夫生者天地之人德．壽者脩短之常數，生有七尺之形，壽以百齡為限。"" 雖復回天轉日之力，盡妙窮神之智，生必有終，皆不能免。"
這番話說得何其精采！
可是從貞觀十七年（公元 643 年）開始，直至貞觀二十三年（公元 649 年）臨終的 6 年，唐太宗的健康狀況急速下降。貞觀二十一年，李世民得了中風的疾病，癱瘓在床上。經御醫診治，半年後病體才稍愈。
加之太子李承乾被廢，魏王李泰被黜，建儲的失敗，讓太宗精神上鬱鬱寡歡，身體狀況日益衰頹。
晚年的唐太宗一改前期對方術的排斥，反而企望有方士高人能為他解除病痛，在這種心態下，他得到王玄策獻上的羅邇娑婆，居然喜出望外，立刻命他在 " 金飆門 " 配製仙丹 。
一年之後，李世民於長安含風殿突然崩逝，享年 52 歲。高宗李治知道父親其實死於羅邇娑婆所煉的 " 胡僧藥 "，於是嚴密封鎖訊息，又為妨物議，僅將羅邇娑婆逐出內廷未做任何處置。
王玄策自然也受到連累，終老於散朝大夫位上，卒年不詳。
