所有的小動物都受到雙親或其中一方的照料。有時一群動物會分享照看幼崽的責任。雌非洲象會三三兩兩組成一小群與小象在一起。獵狗會群居在一起,不僅父母,而且所有的成年獵狗都會帶食物回到窩中餵小狗。
像其他哺乳動物一樣,鯨是呼吸空氣的動物,出生在水中的幼鯨得在媽媽或別的雌鯨的幫助下來到水面第一次呼吸空氣。
哺乳動物區別於其他動物的一個特點就是它們的智力——它們是最聰明的動物。對於許多小哺乳動物來說,學習如何生存是成長的一部分,它們常常會模仿成年動物。有些哺乳動物必須學習捕獵技巧,如成年貓會把小動物帶回來讓小貓練習捉捕。
花大部分時間游泳的哺乳動物必須學習游泳技術。雌水獺常把很不情願的小水獺推入水中。
人類的孩子學習成為成年人所花的時間最長,這可能是因為他們的生活太複雜了。