早期生涯
塔布曼是在馬里蘭州出生的黑人奴隸，可能出生於2月末或三月初，從六歲起，就經常被奴隸主出租給其他人，受到許多非人的待遇，有一次曾經被人用一個兩磅的秤砣重重地打在頭上，造成她終生忍受周期性癲癇發作後遺症。她的三個姐妹被奴隸主賣掉，再也沒有能夠相見。1844年，她和一個自由人約翰·塔布曼結婚。
逃亡生涯
哈莉特·塔布曼1849年，塔布曼的奴隸主死亡，他的妻子為了還債，決定出賣奴隸，塔布曼害怕被賣掉，決定逃亡，她的自由人丈夫不願意離開。當年秋天，塔布曼自己逃到北方。在逃亡的路上，她受到廢奴主義者和貴格會教徒的幫助。她逃亡後不久即加入到這些幫助奴隸逃亡的“地下鐵路”中，成為最活躍的嚮導。在地下鐵路中，她的化名為“摩西”，她冒著南方重金懸賞緝捕的危險，多次潛回馬里蘭州帶領逃亡奴隸，曾先後回去138次，親自救出3000多名奴隸，並成功地將她的四個兄弟帶到北方。南北戰爭期間，她為北方軍隊擔任護士和廚師，同時不時潛到南方作為偵探，還帶領了幾百名南方奴隸加入北方的軍隊。
1863年，她策劃了一場對南卡羅來納州南方軍的襲擊，這是美國歷史上第一次由一個女人策劃和發動的戰役。在戰鬥前，她潛入敵方莊園，通知奴隸們在戰役打響後向河中逃跑，北方的戰艦會接應他們。這次戰鬥中，又有幾百名奴隸逃亡，南北雙方軍隊都有很大傷亡。
營救方式
塔布曼在潛回南方營救奴隸過程中，一次也沒有被捕過，主要是她非常聰明、大膽、細心，她依靠黑人社區的幫助，在逃亡過程中實行軍事紀律，不允許有人掉隊被捕。一次她攜帶兩隻雞作為掩護，突然遇到以前奴隸主的一個鄰居奴隸主，她將雞放出假裝捉雞，使得那人沒有認出她。
還有一次在火車站發現捉拿奴隸的人正在搜查去往北方的火車，她立即果斷地帶領她幫助的逃亡奴隸們乘上開往南方的火車，然後再轉道北行。
她曾經決定如果有人半道突然改變主意，想打退堂鼓，她一定會將這個人槍決，以免透露訊息。不過很值得慶幸的是，這個決定從來沒有執行的機會。她曾經自豪地說：“我從沒有丟失一個我帶出來的人”。
戰後
1911年，哈莉特·塔布曼。戰後她的經濟狀況非常拮据，1869年薩拉·布雷福德為她寫了一本傳記《哈莉·特塔布曼的生活特寫》，她的經濟狀況才略有好轉。幾乎在戰爭過後30年，政府才想起為她在部隊中服役發養老金。那年，她和小她22歲的退伍兵尼爾森·戴維斯結婚，在紐約奧本購買了她的朋友，亞伯拉罕·林肯時代國務卿威廉·施瓦德的房產定居下來。
她在自己房產旁，也屬於她的地產中幫助建立了一個非裔美國人養老院，她晚年受到關節炎的困擾，健康狀況惡化，也住進了這個養老院，最終在此逝世，受到軍隊葬禮的待遇，並在奧本豎立了一個紀念碑。
新版美元
美國財政部20日宣布，新版20元美鈔正面將被印上美國著名廢奴主義者哈麗雅特·塔布曼的頭像。這意味著塔布曼將成為“亮相”美鈔的首名非洲裔美國人和一個世紀以來美鈔上出現的首名女性。
