哈爾特徵(Haar-Link Features)是一類用於物體識別的圖像特徵,由於其可以快速的計算而被套用於很多實時系統。
矩形哈爾特徵
一個簡單的矩形哈爾特徵定義為原始圖像中任意位置和尺度的矩形視窗中的像素的和的差異值。它可以表示圖像中特定區域的一些特性,如邊緣、紋理等。
哈爾特徵的快速計算
哈爾特徵計算中一個常用的技術是積分圖像。積分圖像是一張和原始圖像相同大小的矩陣,每個元素的值為其對應位置左上角所有像素值的總和。它可以讓圖像中任何矩形區域的和的計算只需要四次查詢即可。
sum = pt4 - pt3 - pt2 + pt1