2014年12月22日,“和平友誼-2014”中國和馬來西亞軍隊聯合桌面推演開始儀式在位於吉隆坡的馬來西亞聯合部隊司令部模擬中心舉行,這是兩軍首次聯合桌面推演。馬來西亞武裝部隊司令祖基費利上將等出席開始儀式,並會見了雙方參演人員 。
2015年9月19日,“ 和平友誼-2015”中馬實兵聯演聯合護航演練在馬六甲中部展開,雙方共派出艦艇6艘、艦載直升機3架以及38名特戰隊員,演練了組成護航編隊、海上護航警戒、海空立體驅離、艦載直升機互降4個行動 。
2016年11月22日至25日,“ 和平友誼-2016”中國-馬來西亞聯合軍事演習在馬來西亞巴耶英達附近地域舉行。演習以“人道主義救援聯合行動”為課題,區分參謀部演練和實兵演練兩部分,雙方總兵力約300人,其中中方195人,主要來自軍委機關、南部戰區機關和駐香港部隊 。
2018年10月20日至29日,“ 和平友誼-2018”中馬泰聯合軍事演習將在馬來西亞舉行。演習分為兩個階段,第一階段為參謀部演練,以“強制和平行動危機回響”為背景,運用多國部隊標準規範行動程式和軍事決策流程,演練多國聯合特遣部隊的聯合籌划過程。第二階段為實兵演練階段,其中陸軍部隊在位於森美蘭州波德申縣的綜合訓練場開展特種狙擊、叢林追蹤、解救人質、武裝護送等11項課目的演練。海軍部隊在雪蘭莪州巴生港及近海區域舉行艦艇損管、戰術操演等10個課目的演練 。