歷史記載
《明史紀事本未‘平定東南》記元代至正十九年(1359),朱元彰部將常遇春曾造呂公車進攻衙州(今浙江省衙縣)。 《明史·朱纓元傳》記天啟元年(1621),四川彝族首領奢祟明反叛明朝,圍攻成都,曾使用呂公車:“忽自林中大操,數乾人擁物如舟.高丈許,長五十丈,樓數重,牛革蔽左右,置板如平地。一人披髮仗劍,上載羽旗,中數百人抉機等毒矢,旁翼兩雲樓,曳以牛,俯嫩城中。”呂公車形體巨大,往往能給對方以恐嚇,但同時它行動笨重,易受攻擊,且受地形限制,所以實戰效果不佳。明將朱型元即以巨炮“飛千鉤石擊之。又似大炮擊牛,牛返走,敗去”。《武備志》結有“臨沖呂公車”的圖形,頗似一可移動的碉堡.