旋轉 向量的旋轉 ，
我們知道點 沿著向量 平移後得到新點 ，可以用點坐標 及 來反映新點 的坐標，其關係式是：
那么，把已知點 繞一定點旋轉 角後，能否也能用 及 表示新點坐標，下面我們就來討論這一問題。
設向量
旋轉 後得到向量
向量的旋轉
事實上：取向量a的始點為A，終點為B，若記 、 ，則有 ①向量 旋轉 角，就是將它的起點A和終點B分別關於原點O旋轉 角，從而旋轉後的向量為 ，如令 ， 則 ②
設 與x軸正方向的夾角為 ，
，因 ，故， ，顯然 所以
③
④
同理 ⑤
⑥
由⑤－③，得
⑦
由⑥－④得：
⑧
由①②⑦⑧得
向量的旋轉主要是依據心臟電激動的方向與大小在每一個瞬間是不同的，心電向量是記錄心臟 心電向量概念各瞬間產生的電激動在立體的方向及大小的一種特殊檢查。能較真實地記錄...
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在幾何中，瑕旋轉（improper rotation）或稱為旋轉反射（rotoreflection），是一種“旋轉後再反射”的線性變換或仿射變換。
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