可重構機器人

可重構機器人

可重構機器人是一種可以根據任務或環境的變化而改變構形的機器人。通過對模組進行組合，可重構機器人能夠簡單快速的裝配成適合不同任務的幾何構形，這種組合不僅僅是簡單的機械重構，還包括控制系統的重構。重構後的機器人不但能適應新的工作環境和工作任務，而且具有很好的柔性

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